公开(公告)号：CN118418637B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410900757.X

申请日：2024-07-05

申请人： 湖南科技大学

发明人： 凌启辉 ,  王瀚锋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  习毅 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019

摘要： 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。

公开(公告)号：CN118532430A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410533107.6

申请日：2024-04-29

申请人： 广州汽车集团股份有限公司

发明人： 欧阳俊 ,  樊义祥 ,  张晗

IPC分类号： F16F9/32 ,  F16F9/348 ,  F16F9/46 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/052 ,  B60G17/08 ,  G01B21/02

摘要： 本发明提供了一种减振器、空气悬架及其控制方法、控制器、控制系统及汽车，该减振器包括贮油缸、工作缸、底阀和活塞组件；所述工作缸设置在所述贮油缸内；所述底阀设置在所述工作缸的底部，所述活塞组件可移动安装在所述工作缸内，与所述底阀相对设置；还包括位移传感器机构，所述位移传感器机构设置在所述活塞组件和所述底阀之间，用于检测所述活塞组件与所述工作缸相对运动时的位移信号。本发明中，通过位移传感器机构可以直接测量活塞组件与工作缸相对运动时的位移变化对应的位移信号，以便后续可对该位移信号进行求导，得到速度和加速度，无需额外设置高度传感器和加速度传感器进行信号检测，满足使用需求。

公开(公告)号：CN118418637A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410900757.X

申请日：2024-07-05

申请人： 湖南科技大学

发明人： 凌启辉 ,  王瀚锋 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  习毅 ,  陈盛钊 ,  陈哲吾 ,  李洪周

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019

摘要： 本发明公开了一种车辆悬挂调控方法、装置、系统、电子设备及其存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括子悬挂的压力数据；通过预设转换策略，对子悬挂的行驶数据进行转换，在目标车辆的数据坐标系中，确定出目标车辆的当前子悬挂的异常状态；通过预设车辆动力模型，对子悬挂的受损程度、受损类型以及受损位置进行优化处理，得到子悬挂的动力调整参数；基于子悬挂的动力调整参数，对子悬挂进行调控。本发明使得在车辆行驶过程中能够对受损的子悬挂进行实时检测和调整，让子悬挂处于受损状态下仍能为车辆提供基本悬挂功能，提高子悬挂的稳定性。

公开(公告)号：CN118386760A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311277861.X

申请日：2023-09-28

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 张宏洲 ,  廖银生 ,  张广城 ,  李有标 ,  万蓬飞

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/015

摘要： 本公开涉及一种车辆悬架系统、方法、装置和车辆，其中，车辆悬架系统包括：多个高度传感器，所述高度传感器用于检测车身高度；在所述多个高度传感器中的部分高度传感器失效的情况下，保持所述车辆悬架系统的部分悬架功能可用。

公开(公告)号：CN118386759A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410522133.9

申请日：2024-04-28

申请人： 东北大学

发明人： 王军义 ,  桂仲林 ,  崔慧霞 ,  徐红丽 ,  茹敬雨

IPC分类号： B60G17/0185

摘要： 本发明提供一种基于动态事件触发机制的车辆悬挂系统故障容错控制方法，首先针对车辆的四个悬挂系统，提出了一种基于多智能体的车辆悬挂系统模型。为了提高车辆减振性能，在车辆悬挂系统的中心设计了一个虚拟领导者。将存储在云服务器中的道路信息作为虚拟领导者的输入，通过控制四个悬挂系统，优化实际车辆的驾驶性能。考虑到可能存在的执行器故障，提出了故障容错控制方案，建立增广系统，消除了故障对于系统性能的影响。同时，为了节省悬挂系统间的通信资源，建立动态事件触发机制，利用Lyapunov‑Krasovskill泛函方法，获取控制器增益矩阵，控制车辆悬挂系统，主动缓冲由不平路面传给车身的冲击力，保证汽车平顺地行驶。

公开(公告)号：CN118369222A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202180104860.8

申请日：2021-10-18

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 亚德里恩·博瓦鲁 ,  伊哈卜·萨米

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G21/055 ,  B60G17/0185

摘要： 各方面涉及用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统和方法。控制系统(100，200)被配置成：接收车辆悬架系统的侧倾杆的扰动角(316)，该扰动角指示所确定的由车辆与行驶表面相互作用引起的侧倾杆的端部之间的相对角位移；接收车辆悬架系统的致动器的致动器马达的位移值(322)，该致动器马达的位移值指示所感测的由车辆与行驶表面相互作用引起的致动器马达的位移；根据侧倾杆的扰动角和致动器马达的位移值确定扭矩估计(332)，该扭矩估计表示预期由致动器马达向连接至致动器马达的侧倾杆提供的扭矩；以及将扭矩估计输出至进一步的车辆系统。

公开(公告)号：CN118076870A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280068286.X

申请日：2022-10-07

申请人： 德雷威汽车股份有限公司

发明人： 伯特·范德森 ,  S·斯洛特梅克斯 ,  彼得·布恩

IPC分类号： G01M3/28 ,  G01M13/003 ,  G01M17/04 ,  B60G17/0185

摘要： 系统包括：状态模块，配置为选择性地将当前状态设置为第一状态；阀控制模块，配置为根据当前状态确定悬架系统的阀的第一目标打开和关闭状态，并根据第一目标打开和关闭状态分别打开和关闭阀；泵控制模块，配置为当阀分别处于第一目标打开和关闭状态时，选择性地沿第一方向操作电动泵以增加悬架系统第一部分中的液压流体压力；以及泄漏模块，配置为当阀根据第一目标打开和关闭状态打开和关闭时，根据悬架系统第一部分中的第一压力，选择性地诊断与第一状态相关的阀中的第一阀的泄漏。

公开(公告)号：CN115871395A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111153930.7

申请日：2021-09-29

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王星月 ,  张宏洲 ,  廖银生

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185

摘要： 本发明公开了一种车辆悬架系统的寿命监测方法以及寿命监测装置，车辆悬架系统的寿命监测方法包括：获取悬架系统中减振器的位移数据；根据位移数据确定减振器的工作参数；根据工作参数确定悬架系统中每个零部件的性能参数；根据每个零部件的性能参数确定对应零部件的当前工况，以获得每个零部件所受每个工况的次数；根据每个零部件所受每个工况的次数确定相应零部件的实际损耗；根据每个零部件的实际损耗对相应零部件的寿命进行监测。由此，通过使用寿命监测方法对车辆悬架系统的各个零部件的实际损耗进行监测，与现有技术相比，可以使用户及时更换车辆悬架系统中磨损严重的零部件，从而可以提高车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN111791660B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010506112.X

申请日：2020-06-05

申请人： 西安理工大学

发明人： 庞辉 ,  尚玉婷 ,  姚睿 ,  王鹏 ,  刘楠

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0185

摘要： 本发明提供了一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法，包括以下步骤：S1：构建1/2车辆悬架模型；S2：将参数不确定性和传感器故障引入到1/2车辆悬架模型中，然后构建基于T‑S模糊模型的故障增广模型；S3：通过构建滑模观测器来实时在线估计传感器故障；S4：基于实时在线估计所获得的传感器故障来构建开发滑模输入和容错控制器；S5：基于故障增广模型对所述步骤S4中的开发滑模输入和容错控制器进行仿真验证。本发明方法能够最终实现传感器故障估计和容错控制器，对车辆悬架系统的故障诊断和容错控制具有重大意义，解决了由传感器故障引起的性能恶化等问题，有效地提高了车辆悬架的乘坐舒适性和行驶安全性。

公开(公告)号：CN112566802A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980053989.3

申请日：2019-08-08

申请人： 马瑞利悬挂系统意大利公司

发明人： W·布鲁诺 ,  P·A·孔蒂 ,  F·科托 ,  G·格雷科 ,  S·马尔凯蒂 ,  M·迪维托里奥

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/08 ,  G01M17/04 ,  G07C5/08

摘要： 描述了一种用于估计在主动或半主动悬架系统中的车辆减震器的阻尼特性的方法，该主动或半主动悬架系统包括：‑多个可调节的阻尼减震器；‑传感器，其用于检测在车辆的车身和皆与减震器相关的每个车轮之间的相对加速度或相对运动以及车身的加速度和运动；以及‑电子处理和控制单元，其布置成发出减震器的控制阀的驱动信号，以实现减震器的预定阻尼特性。减震器的阻尼特性通过以下方式估计：提供参考模型，其表明在道路严重性指数RSI和减震器的控制阀的平均驱动电流之间的标称关系，道路严重性指数RSI与在路段上行驶时由车辆的车轮所经历的垂直加速度值相关；获取至少车辆的前轮相对于车辆的车身的各自相对加速度或速度数据；从所述车辆的前轮相对于车辆的车身的相对加速度或速度数据出发，确定道路严重性指数的值；获取代表每个减震器的控制阀的平均驱动电流的值；将平均驱动电流的获取值与根据参考模型所确定的随道路严重性指数的变化的标称驱动电流的期望值进行比较；以及如果相应的平均驱动电流的获取值与标称平均驱动电流的期望值不一致，则确定减震器的退化情况。