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公开(公告)号：CN116296442A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130842.8
申请日：2023-02-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种模拟行人或动物横穿马路的智能驾驶测试装置及测试方法，包括测试平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、靶标件和电气控制柜，所述测试平台一侧安装有电气控制柜，所述测试平台上方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上方安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构一侧安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构底部安装有靶标件。本发明有益效果：设计合理，测试装置简单，具有能充分模拟多个行人或多个动物在马路上穿行过程，利用该碰撞测试装置可提高智能车测试结果的可靠性，经济实用，易于推广。
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公开(公告)号：CN116151045A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310429166.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。
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公开(公告)号：CN117074047A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328948.5
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开模拟降雪天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台，涉及智能驾驶测试技术领域。该平台包括：测试模拟机构，其内部中空形成测试空间；测试空间靠近其顶部的位置设有两根平行设置的天车梁；天车梁上设有第一驱动件，其具有第一驱动端；主梁设置在两根天车梁之间；主梁与第一驱动端连接，造雪组件包括：第二驱动件，第二驱动件设置在主梁上；第二驱动件具有第二驱动端；造雪机与第二驱动端连接，造雪机具有吹雪口；当测试车辆在测试空间中行驶时，第一驱动件带动主梁移动，且第二驱动件带动造雪机移动，以使造雪机伴随测试车辆同步移动，从而为测试车辆模拟降雪天气下的测试环境，方便检测测试车辆在降雪环境运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116151045B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310429166.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。
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公开(公告)号：CN115855531B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310119796.1
申请日：2023-02-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。
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公开(公告)号：CN116296443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130844.7
申请日：2023-02-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种模拟雨雾天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台，包括平台模拟装置、循环水装置、循环水回收过滤装置、雨雾装置、测试台和控制系统。本发明有益效果：将降雨和下雾装置设置在平台的上方，利用雨量传感器可检测降雨和下雾的粒度值，可精确控制雨量和雾气浓度；平台具有模拟雨量的回收装置，可节约水资源；该装置可模拟在降雨和下雾的条件下，对智能驾驶车辆进行预期功能安全测试。
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公开(公告)号：CN115855531A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310119796.1
申请日：2023-02-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。
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公开(公告)号：CN115775304A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211602289.5
申请日：2022-12-09
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T15/20 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06T5/20
摘要： 本发明提供了一种多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，包括下述至少一个步骤：控制实验室巡检机器人进行六个方位的转动，利用Opencv进行图像采集，获取视频流后提取视频帧，得到可见光图像源与红外图像源；采用Canny边缘检测对可见光图像源的图像与红外图像源的图像进行边缘提取，利用边缘的匹配实现图像间的配准；对可见光图像源的图像进行RGB色彩空间与IHS色彩空间的转换，将图像在IHS色彩空间进行分解，得到可见光图像源的图像的亮度信息。本发明有益效果：多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，利用无人系统解放人力劳动，提升系统的自主性，降低高昂的人力成本，减少不必要的人力与资源浪费。
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公开(公告)号：CN117367831A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311656888.X
申请日：2023-12-06
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G06F17/11 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间，然后基于这些已知量，结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间，进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗，并在该时间窗内选取目标时间，以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景，提高了测试场景的构建精度和全面性，且构建成本比较低，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN117367831B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311656888.X
申请日：2023-12-06
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G06F17/11 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间，然后基于这些已知量，结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间，进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗，并在该时间窗内选取目标时间，以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景，提高了测试场景的构建精度和全面性，且构建成本比较低，可实施性较强。
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