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公开(公告)号：CN117074048B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116151045A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310429166.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。
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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116151045B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310429166.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。
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公开(公告)号：CN215728795U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121501267.0
申请日：2021-07-02
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型提供了一种辅助激光雷达与摄像头融合使用的固定装置，包括底座、连接块和固定单元；底座包括安装板和凸台，安装板上包括第一安装位和第二安装位，第一安装位用于固定第一待固定件，第二安装位用于固定第二待固定件；底座通过凸台设置在连接块上，连接块包括第一调节单元和第二调节单元。本实用新型有益效果：本实用新型设计的辅助激光雷达与摄像头融合使用的固定装置，可以在激光雷达与摄像头融合使用过程中相对位置固定，并可实现激光雷达与摄像头同时在水平和垂直方向上进行转动，提高了激光雷达和摄像头融合使用的效率，可与三脚架和径向尺寸较小的管、柱状物体适配，部件连接固定可靠，安装、维修方便。
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公开(公告)号：CN118544963A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410821085.3
申请日：2024-06-24
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆外后视镜信息采集装置的固定装置，固定装置包括：固定座与车辆外后视镜固定装配；安装座用于安装信息采集装置，且安装座适于与车辆固定装配，安装座与固定座沿第一方向排布，第一连杆组件连接在安装座和固定座之间，且第一连杆组件与安装座、固定座均活动连接。由此，通过固定座、安装座和第一连杆组件配合，便于将信息采集装置定位，减少信息采集装置的调整定位时间，有利于提升信息采集装置的拆装便利性，并且，信息采集装置可重复使用，另外，第一连杆组件与安装座、固定座均活动连接，针对不同车辆外形，可适应性调整安装座的位置，实现固定装置与不同车辆外形结构匹配连接的效果，有利于提升固定装置的通用性。
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公开(公告)号：CN117782165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410026157.5
申请日：2024-01-09
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的惯性GPS导航测试系统位置精度校准方法，通过全站仪建立全站仪坐标系对车辆上固定点进行测量，获得毫米级的位置精度，然后车辆利用惯性GPS导航测试系统建立局部坐标系，获得固定点的局部坐标位置，通过坐标系转换，实现对惯性GPS导航测试系统进行位置精度校准。该发明可应用于车辆主动安全测试领域，以及其他需要高精度定位的校准领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117051735A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310787309.9
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： E01F9/608 , E01F9/646 , E01F9/673 , E01F9/681 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于汽车智能限速系统测试的可移动折叠式交通标志牌支撑装置，包括基座、第一段支撑杆、第二段支撑杆、第三段支撑杆、限速标志牌固定结构和限速标志牌；基座的上端，套接垂向分布的第一段支撑杆的下端；第一段支撑杆的上端，套接垂向分布的第二段支撑杆的下端；第二段支撑杆的上端，与第三段支撑杆的下端相铰接；第三段支撑杆的上端，设置有可调节垂向间距的两个限速标志牌固定结构；两个限速标志牌固定结构的前侧，用于固定连接限速标志牌。本发明通过断开式可拆装的多根支撑杆以及插销和卡槽、螺栓，能够实现支撑装置的拆装、折叠、移动和多种尺寸限速标志牌的适配安装，可以快速可靠地辅助完成智能限速系统测试场景布置。
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