公开(公告)号：CN116224304B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310517348.7

申请日：2023-05-10

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研软件测评(天津)有限公司

发明人： 刘娇杨 ,  窦汝鹏 ,  秦孔建 ,  黄骥 ,  夏显召 ,  武丹丹 ,  田丹丹 ,  胡月 ,  文清浩 ,  樊金娜 ,  朱立爽 ,  赵肖龙

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种车载激光雷达的测试方法、设备和介质，该方法包括：在第二导轨为弧形导轨的情况下，控制弧形导轨上的第一漫反射板、第二漫反射板移动到对应的初始位置，进而控制弧形导轨移动到对应的初始位置，并控制第一导轨上的第三漫反射板移动到对应的初始位置，进而通过待测激光雷达，测量三个漫反射板的点云数据，控制第一漫反射板和第二漫反射板向弧形导轨的中心移动，在检测到存在拖点时停止移动，记录拖点角度，进而控制第三漫反射板向远离弧形导轨的方向移动，直至该拖点消失，记录拖点临界距离，实现了对激光雷达的拖点自动测试，解决了人工成本高以及测试效率低的问题，且极大提高了测试精度。

公开(公告)号：CN116224304A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310517348.7

申请日：2023-05-10

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研软件测评(天津)有限公司

发明人： 刘娇杨 ,  窦汝鹏 ,  秦孔建 ,  黄骥 ,  夏显召 ,  武丹丹 ,  田丹丹 ,  胡月 ,  文清浩 ,  樊金娜 ,  朱立爽 ,  赵肖龙

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种车载激光雷达的测试方法、设备和介质，该方法包括：在第二导轨为弧形导轨的情况下，控制弧形导轨上的第一漫反射板、第二漫反射板移动到对应的初始位置，进而控制弧形导轨移动到对应的初始位置，并控制第一导轨上的第三漫反射板移动到对应的初始位置，进而通过待测激光雷达，测量三个漫反射板的点云数据，控制第一漫反射板和第二漫反射板向弧形导轨的中心移动，在检测到存在拖点时停止移动，记录拖点角度，进而控制第三漫反射板向远离弧形导轨的方向移动，直至该拖点消失，记录拖点临界距离，实现了对激光雷达的拖点自动测试，解决了人工成本高以及测试效率低的问题，且极大提高了测试精度。

公开(公告)号：CN118519886A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410374418.2

申请日：2024-03-29

申请人： 中汽研软件测评(天津)有限公司

发明人： 邵学彬 ,  鞠伟男 ,  赵秋俊 ,  周书华 ,  李丹阳 ,  苏煜 ,  刘丽萍 ,  王诗萌 ,  盛苗苗 ,  王磊 ,  刘宏伟 ,  肖紫芸 ,  朱立爽 ,  张秀丽 ,  李奇 ,  张金超

IPC分类号： G06F11/36 ,  G06F8/41

摘要： 本发明公开了一种多维度的静态代码测试分析方法、装置、介质及设备。方法至少包括如下步骤：对源代码进行编译，获得编译结果；基于所述编译结果对源代码进行文本语法分析，获得代码结构文件；基于所述代码结构文件对源代码进行基础解析器校验，获得代码逻辑错误信息；基于代码结构文件以及代码逻辑错误信息，针对基础解析器分别开发相应功能的子解析器，利用子解析器检测源代码规则违反的情况，生成规则解析结果；根据代码逻辑错误信息以及规则解析结果生成最终解析结果。本发明解决了快速准确地对源代码开展静态分析的难题，能够更加全面地发现代码缺陷。