-
公开(公告)号：CN116394218A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111626011.7
申请日：2021-12-28
摘要： 本发明公开了一种复合作业二层台排管机械手，通过销轴连接固定安装在井架二层台下方，包括倾斜臂，倾斜臂顶端通过回转装置连接有滑车，滑车设置于轨道上，倾斜臂底端通过调节装置连接有竖直设置的伸缩臂，伸缩臂两端分别设置有扶持钳和夹持钳，夹持钳设置有检测载荷的检测机构。本发明能够满足悬持排放占比90％以上的钻杆立根，和推扶排放占比不足10％的重载荷钻铤立根。
-
公开(公告)号：CN112377124B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011307010.1
申请日：2020-11-19
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种液压浮动及升降旋扣钳的装置，包括旋扣钳总成，旋扣钳总成通过连接架固接滑块，滑块可沿第一导轨滑动，第一导轨套装于第二导轨内，第一导轨可沿第二导轨滑动，第二导轨固接于底架；还包括升降组件，升降组件包括升降油缸和控制组件，升降油缸的缸杆端头与第一导轨的顶端固接且设置有导向轮，底架与滑块之间配置有柔性连接条，柔性连接条的一端连接滑块、另一端绕过导向轮连接于底架，第一导轨的底部设置有保护构件，通过与控制组件的配合对装置进行过载保护。本发明解决了现有弹簧补偿机构更换弹簧耗时耗力及无法升降对钻杆的伤害集中一处的问题，且结构简单实用，工作稳定可靠，维护保养简单。
-
公开(公告)号：CN112012680B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
-
公开(公告)号：CN110259395B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910575686.X
申请日：2019-06-28
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开的一种翻转式钻台机械手，包括钳头架体，钳头架体中间铰接左钳爪总成和右钳爪总成，钳头架体铰接副臂，副臂铰接主臂，主臂铰接安装座，主臂铰接中间连杆，中间连杆与安装座之间铰接长调平连杆，中间连杆与钳头架体之间铰接短调平连杆，副臂端部铰接拉杆，拉杆铰接安装座，主臂与副臂之间铰接伸缩油缸；安装法兰分别与行走滑车和回转支承连接，行走滑车安装在轨道上，轨道两侧通过销轴耳板与立根台连接，偏移油缸两端分别与行走滑车和轨道连接。本发明一种翻转式钻台机械手，可以有效地完成钻台面立根排放与单根扶持作业，通过偏移功能和翻转功能可快速、便捷、顺利的避让立根台通道，不影响通道的其它作业。
-
公开(公告)号：CN112065303A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950070.9
申请日：2020-09-09
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。
-
公开(公告)号：CN112012680A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
-
公开(公告)号：CN115704409A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110939947.9
申请日：2021-08-16
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种快速响应负载敏感系统，包括液压站，液压站分别通过压力反馈管路、供油管路、回油管路以及泄油管路共同连接有液压阀组，液压阀组通过控制管路连接有执行机构，液压站和液压阀组还通过线缆共同连接有电控系统。本发明的一种快速响应负载敏感系统，实现低温环境远距离工况下负载敏感系统快速响应，提高控制设备工作效率及控制精度。
-
公开(公告)号：CN110656897B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910913435.8
申请日：2019-09-25
摘要： 本发明公开了一种集成一体化铁钻工，包括门架，门架下方设置冲扣钳，门架通过链条悬吊于冲扣钳上，冲扣钳上部安装旋扣钳，旋扣钳与冲扣钳之间安装扶正器，扶正器两侧设置扶正油缸，冲扣钳一侧设置涂油装置，涂油装置的支撑旋转臂铰接于扶正器上，冲扣钳另一侧设置前端安装泥浆盒，门架整体连接伸缩臂，伸缩臂后方布置控制系统。一体化铁钻工结构上共用一个伸缩臂，集成了多种功能的井口机械化工具，节省了钻台面的占地空间；铁钻工、涂油装置、扶正器、泥浆盒的工作过程相互独立，实现了在钻台面井口作业的机械化，提高了钻井作业的安全性，提升了井口作业的工作效率。
-
公开(公告)号：CN111980602A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011058255.5
申请日：2020-09-30
摘要： 本发明公开了一种集成液压源多根甩钻动力猫道，包括底座，底座相对两侧分别对称设置有一对排管架和一对倾斜机构，底座中间安装有送钻柱装置，底座两侧空腔部位安装有集成液压站；底座一端还安装有坡道；送钻柱装置上安装有可滑移的小滑车，小滑车左右两侧分别安装一个甩钻滑车总成。该猫道一方面将液压站与动力猫道集成设计，实现一体化运输，减少外部接口，解决了现有猫道需要额外提供液压源，运输模块多的问题；本发明还公开了一种集成液压源多根甩钻动力猫道的一键甩多根作业方法，采用该方法大大提高了甩钻效率，甩钻过程安全可靠，耗能低，对钻杆接头无损伤。
-
公开(公告)号：CN112065303B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010950070.9
申请日：2020-09-09
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
72 条记录 (耗时 0.105 秒)
