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公开(公告)号：CN112761533A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011624086.7
申请日：2020-12-30
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种井架起升油缸翻转机构，包括井架和位于井架底部的底座；底座包括固定底座和升降底座，固定底座和升降底座之间通过多排底座立柱连接支撑；固定底座上还连接有井架起升油缸；连接点距离可调支撑连杆一端与井架起升油缸连接，另一端与所述最外侧底座立柱连接。底座起升时驱动井架起升油缸随同底座前立柱翻转，实现了无吊车介入的条件下，井架起升油缸位姿自动调整至规定位置的目的，减少底座起放前的准备工作量，降低了安装人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112761533B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011624086.7
申请日：2020-12-30
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种井架起升油缸翻转机构，包括井架和位于井架底部的底座；底座包括固定底座和升降底座，固定底座和升降底座之间通过多排底座立柱连接支撑；固定底座上还连接有井架起升油缸；连接点距离可调支撑连杆一端与井架起升油缸连接，另一端与所述最外侧底座立柱连接。底座起升时驱动井架起升油缸随同底座前立柱翻转，实现了无吊车介入的条件下，井架起升油缸位姿自动调整至规定位置的目的，减少底座起放前的准备工作量，降低了安装人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116411825A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655364.X
申请日：2021-12-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了行吊式多根管柱移运装置，包括动力猫道，动力猫道的两端处均设置有轨道，两个轨道相平行，轨道上配设有行走机构，行走机构上设置有提管机构。解决了现有技术中存在人工劳动强度大、前期准备工作多的问题。
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公开(公告)号：CN116404945A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111610936.2
申请日：2021-12-27
摘要： 本发明公开了防爆变频一体机驱动的钻井泵控制系统，包括安装于撬体内的防爆变频一体机，防爆变频一体机包括集成于撬体上部的电动机、变频驱动装置以及控制系统，电动机通过联轴器连接于钻井泵与减速机的输入轴，减速机位于电动机的一侧，钻井泵位于电动机的底部；变频驱动装置通过外接动力电缆连接至电源，控制系统通讯控制电缆连接有司泵台。本发明体积小，结构便捷，解决了常规钻井泵控制系统接线调试工作量较大、搬家运输不便、动力电缆功率损耗较大、驱动线路过长产生谐波干扰其它仪表数据等问题，实现了钻井泵的机、电一体化控制；从而提高了钻井泵的工作效率。
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公开(公告)号：CN118223801A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211635260.7
申请日：2022-12-19
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了堆场管柱自动化输运装置及方法，包括动力猫道，动力猫道一端安装有高位轨道，动力猫道另一端安装有低位轨道，动力猫道两侧设置有猫道排管架，高位轨道与低位轨道平行设置，动力猫道与高位轨道垂直，高位轨道与低位轨道上滑动连接有堆场管柱吊运装置，堆场管柱吊运装置设置有管柱检测装置，管柱检测装置固接有检测板,本发明具有在不改变现有管柱排放方式，即常规排管架与隔杆分层，无需提前将管柱装入钻杆盒中，同时对管柱排放要求低，现场工况适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN112252967B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011077529.5
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种可调式通用石油钻机平移轨道，包括左轨道、右轨道，左轨道与右轨道之间连接有多个横撑杆，每个横撑杆分别与左轨道、右轨道通过斜撑杆连接，左轨道与右轨道结构一致左右对称；左轨道包括内侧主梁和外侧主梁，内侧主梁和外侧主梁均设置有多处斜筋板；每个内侧主梁与所对应的外侧主梁之间连接有三个加长段。本发明的装置，适应宽度范围广，一套轨道就可满足不同级别钻机不同开档尺寸底座的使用要求，通用性强；保存导轨时，可将导轨和连接撑杆拆下，节约存储空间；两节导轨之间的安装更加方便快捷、省时省力。
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公开(公告)号：CN115180565A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110362021.8
申请日：2021-04-02
摘要： 本发明公开了一种自动起放井架的液压起升装置，包括底座，底座的顶部设置有井架主体，井架主体内设置有连接架，井架主体其中一组相对的外壁且与连接架对应的位置上连接有起升支架，起升支架与起升液缸的活塞杆端连接，起升液缸的缸体端与底座连接。本发明起升装置解决现有井架无法实现远程遥控起放井架而导致起放井架效率低、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN112065303A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950070.9
申请日：2020-09-09
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。
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公开(公告)号：CN111997537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN118255242A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211684240.9
申请日：2022-12-27
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了起吊绞车的工具，包括支架，支架为长方体结构，且支架上、下两个侧面靠近顶点处分别设置有吊耳，支架下侧面四个吊耳分别连接四个下锁链，支架上侧面四个吊耳分别连接两个提升锁链和两个平衡锁链；两个提升锁链的另一端与提升三脚架铰接，两个平衡锁链的另一端与平衡梁铰接，平衡梁上设置有一个提升孔和两个连接孔，提升三脚架穿过提升孔。本发明起吊绞车的工具，四根锁链受力均匀，且起吊过程中，锁链长度自适应适当调整，既保证锁链寿命，又防止设备起吊倾翻，克服起吊冲击、碰撞等因素影响，避免造成吊装事故。
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