公开(公告)号：CN118107003A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410299995.X

申请日：2024-03-15

申请人： 中海油能源发展股份有限公司 ,  中海油能源发展装备技术有限公司

发明人： 李勇 ,  薛强 ,  赵德喜 ,  黄健虾 ,  陈寿宝 ,  张国军 ,  吴飞 ,  姜哲 ,  罗高生 ,  王斌

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J11/00 ,  E21B41/00

摘要： 本发明公开了一种长驻海底的采油树的水下机械臂运维装置，包括：框架机构，其为机械臂运维装置的主架构，用于为各种功能部件提供安装位；滑移机构，其设置于框架机构下方，用于为机械臂提供水平方向的移动；水下液压机构，其设置于框架机构上，用于实现滑移系统的平移和机械臂垂直方向的移动；起升机构，其设置于框架机构上，用于机械臂对采油树操作盘的全覆盖操作；辅助机构，其设置于框架机构内，用于清理滑移系统上的海生物和淤泥。本发明可替代部分潜水员的水下作业任务，在恶劣的天气和海况下，也可减少潜水员下水次数，保障潜水员安全性；运维装置自动化程度、工作效率及安全性均大大提高。