公开(公告)号：CN118107003A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410299995.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 ,  中海油能源发展装备技术有限公司

Inventor： 李勇 ,  薛强 ,  赵德喜 ,  黄健虾 ,  陈寿宝 ,  张国军 ,  吴飞 ,  姜哲 ,  罗高生 ,  王斌

IPC: B25J18/00 ,  B25J11/00 ,  E21B41/00

Abstract: 本发明公开了一种长驻海底的采油树的水下机械臂运维装置，包括：框架机构，其为机械臂运维装置的主架构，用于为各种功能部件提供安装位；滑移机构，其设置于框架机构下方，用于为机械臂提供水平方向的移动；水下液压机构，其设置于框架机构上，用于实现滑移系统的平移和机械臂垂直方向的移动；起升机构，其设置于框架机构上，用于机械臂对采油树操作盘的全覆盖操作；辅助机构，其设置于框架机构内，用于清理滑移系统上的海生物和淤泥。本发明可替代部分潜水员的水下作业任务，在恶劣的天气和海况下，也可减少潜水员下水次数，保障潜水员安全性；运维装置自动化程度、工作效率及安全性均大大提高。

公开(公告)号：CN117220206A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311173954.8

申请日：2023-09-12

Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

Inventor： 陈祎 ,  黄建虾 ,  罗高生 ,  朱春雷 ,  王超 ,  王英俊 ,  姜哲 ,  张文峰

IPC: H02G1/10

Abstract: 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的布放装置，布放装置中的动力系统的液压泵输出的液压油通过钢管送入到螺旋桨推进器控制阀箱和通用液压阀箱中，螺旋桨推进器阀箱设置有4路比例减压阀控制阀组，分别控制螺旋推进器驱动其马达的输入油液压力，从而控制螺旋桨推进器的推力大小和方向；通用液压阀箱有8路带调速阀的换向阀回路，分别控制挂载和释放系统的液压释放油缸、检测系统的液压云台的水平和垂直方向的运动；高压过滤器和低压过滤器对动力系统中的杂质进行过滤，防止阀箱里的控制阀卡死及执行器和液压泵磨损，从而造成系统失效；3个补偿器分别为水下电机、螺旋桨推进器提供补充油液，确保布放装置能工作于100m深的海底环境下。

公开(公告)号：CN113043303B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110251001.3

申请日：2021-03-08

Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

Inventor： 陈祎 ,  周正权 ,  吴正林 ,  安平 ,  黄丰 ,  郭冀江 ,  王永峰 ,  赵秀宁 ,  尹继红 ,  吴群英 ,  朱琳 ,  陈佳 ,  姜哲 ,  罗高生

IPC: B25J15/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。

公开(公告)号：CN113043303A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110251001.3

申请日：2021-03-08

Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

Inventor： 陈祎 ,  周正权 ,  吴正林 ,  安平 ,  黄丰 ,  郭冀江 ,  王永峰 ,  赵秀宁 ,  尹继红 ,  吴群英 ,  朱琳 ,  陈佳 ,  姜哲 ,  罗高生

IPC: B25J15/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本发明可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。

公开(公告)号：CN117623092A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311410379.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

Inventor： 陈祎 ,  高松 ,  朱春雷 ,  王超 ,  罗高生 ,  姜哲 ,  韩鹏 ,  田国栋 ,  王志成

IPC: B66C1/36 ,  B66C1/40 ,  F16L1/20

Abstract: 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的回收装置，当母船上的平台吊机将回收装置放入水下时，通过搭载的摄像机、声呐装置、信标以及照明灯，定位保护垫的位置；通过控制螺旋桨的推力精确调整回收装置吊钩相对于保护垫的位置，使回收系统的吊钩钩尖位置近乎与保护垫底面平行，吊钩的勾头靠近保护垫底部后，通过分析摄像头和传感器收集来的数据进行微调吊钩的位置找到最佳起吊点，此时控制液压推杆带动吊钩卡住保护垫，保护垫与六边形卡紧机构的距离逐渐缩小，直至保护垫上部位置与与六边形卡紧机构的凹槽贴合，使勾头、保护垫、卡紧装置三者紧密贴合，防止在回收上升过程中出现掉落或偏移。

公开(公告)号：CN215370839U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120489777.4

申请日：2021-03-08

Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 ,  上海海洋大学

Inventor： 陈祎 ,  周正权 ,  吴正林 ,  安平 ,  黄丰 ,  郭冀江 ,  王永峰 ,  赵秀宁 ,  尹继红 ,  吴群英 ,  朱琳 ,  陈佳 ,  姜哲 ,  罗高生

IPC: F16H37/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本实用新型可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。