公开(公告)号：CN215749183U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120948969.7

申请日：2021-05-06

申请人： 中海油能源发展股份有限公司 ,  湛江南海西部石油勘察设计有限公司

发明人： 周佳 ,  张建勇 ,  劳景水 ,  王升东 ,  武小东 ,  付显英 ,  杨季平 ,  李挺前 ,  白浩 ,  李世平 ,  宋金标 ,  杨春兵 ,  巩燃燃 ,  陈真 ,  成韬荣 ,  徐红梅 ,  郑桂玉 ,  黄晓军 ,  张利霞 ,  簪望

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J13/08

摘要： 本实用新型公开了一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述滑块之间连接有移动块。该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸，当需要进行检测机构展开时，第一液压缸通过活塞杆的伸缩带动承载盒进行转动，然后伺服电机通过输出轴的转动带动减速机构进行转动，然后带动螺杆进行转动，实现支撑杆以及固定板的向上运动进行第一节伸缩，利用第二液压缸进行第二节的伸缩，从而带动云台向上升起，从而根据需要进行调节，当需要障碍物时，可以利用第二液压缸和第一液压缸的结合，进行收缩和角度调节，方便通过障碍。