公开(公告)号：CN222231734U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420368346.6

申请日：2024-02-28

Applicant: 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 ,  中海油能源发展股份有限公司

Inventor： 刘传彬 ,  吕瑞升 ,  穆胜军 ,  李桂忠 ,  谢小波 ,  李丙焱 ,  张鹏 ,  王鹏 ,  韩宇 ,  孙延国 ,  杨静 ,  宫忠才 ,  孟庆鹏 ,  张震 ,  程宇 ,  曲双杰 ,  何茂里 ,  王鹏 ,  郑庆军 ,  郭学广

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G01D11/00

Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种海上无人平台悬挂式防爆多功能巡检机器人，包括轨道、驱动机构、本体机构及云台检测机构，轨道固定安装在海上无人平台上，驱动机构在轨道上运行，本体机构通过本体连接架与驱动机构连接，云台检测机构通过云台连接架与本体机构连接，本体机构设有本体机构防爆箱，驱动机构中的伺服驱动电机及控制云台伸缩的电缸组件固定安装于本体机构防爆箱内，云台检测机构设有云台检测机构防爆箱，云台检测机构的检测设备均安装于云台检测机构防爆箱内。本实用新型提供的装置搭载多种检测系统，满足了海上无人平台日常巡检需求，且巡检安全可靠。