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公开(公告)号：CN113958879A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111290149.4
申请日：2021-11-02
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 求工(天津)机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于内检测器作业的收发球车及收发球方法，收发球车包括推进总成、升降台和行走机构，推进总成固定连接于升降台上部，行走机构通过支撑板连接于升降台下部，推进总成通过所设有的回形链轮带动双侧链环实现行走框架带动检测球托盘推进和回拉，实现对内检测球收发球的半自动化，大幅减少人力投入，有效提升管道漏磁检测作业效率；通过升降台的应用，实现对于收发球高度的调节以适应不同高度的收发筒；通过行走机构的应用，实现收发球在特殊环境的作业，避免对于大型吊车等作业设备的应用。
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公开(公告)号：CN108816975A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810677650.8
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本发明公开了一种大变径海底管道清管装置，包括至少一个清管单元；清管单元包括一主轴；在主轴的两个端部上各固接有一个导向盘，导向盘的外径与管道的最小内径适配，在导向盘的后方设有与其相邻的密封盘，密封盘固定在主轴上，外径与管道的最大内径适配，由至少两个花型叶片叠加而成，相邻两个花型叶片的花瓣结构交错布置，密封盘后折变形后的最小外径与管道的最小内径适配；在位于前端的密封盘后方设有若干个弹性臂；弹性臂采用悬臂结构，倾斜设置，前端与主轴固接，后端偏离主轴，在弹性臂的后端外侧固定有钢刷，所有钢刷环绕主轴均匀地布置在同一圆周上，钢刷的布置直径与管道的最大内径适配。本发明能够实现大变径管线的清管作业。
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公开(公告)号：CN111831872A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010517835.X
申请日：2020-06-09
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司 , 东北大学
IPC分类号： G06F16/904 , G06F16/906 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种小缺陷特征增强的漏磁数据自适应灰度可视化方法，对各采样点的漏磁数据进行基值校正及去噪预处理；设定分类类别数，对任一采样点的漏磁数据，依据其信号幅值与通道内信号幅值极值的关系进行分类，综合轴向、径向和周向类别数据设置其综合类别标签；根据分类类别设置相应的抽样比例，按照抽样比例抽样漏磁数据并绘制曲线视图；以采样点为中心设置方形滑动窗口，设置窗口调整阈值，对滑动窗口进行纵向和横向伸缩调整，调整时使滑动窗口内信号幅值最大值与最小值的差≤窗口调整阈值；对滑动窗口内采样点的漏磁数据，依次进行灰度补偿、局部分段灰度映射以及对应综合类别标签压缩或扩展灰度带。本发明效率更高、视觉分辨效果更好。
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公开(公告)号：CN108799695B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810677664.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种可调节型安全收球套筒，包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构；在内套筒的前端设有密封圈，在内套筒的后端外侧设有多个滑动套；外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的，滑动套套装在围管上，且设有定位结构，在外套筒的前端固定有前支撑法兰；防撞缓冲结构设置在外套筒的后方，包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰，缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间，后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端，缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端，橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本发明能够适用多种长度的收球筒，安装和操作省时省力。
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公开(公告)号：CN108799695A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810677664.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/46 , B08B9/057 , F16L2101/12 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种可调节型安全收球套筒，包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构；在内套筒的前端设有密封圈，在内套筒的后端外侧设有多个滑动套；外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的，滑动套套装在围管上，且设有定位结构，在外套筒的前端固定有前支撑法兰；防撞缓冲结构设置在外套筒的后方，包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰，缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间，后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端，缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端，橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本发明能够适用多种长度的收球筒，安装和操作省时省力。
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公开(公告)号：CN105583205A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610104540.3
申请日：2016-02-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
CPC分类号： B08B9/0436 , B03C1/02
摘要： 本发明公开了一种黑粉清管器，包括两端封闭的空心主轴，在空心主轴上装有前法兰盘和后法兰盘，在前法兰盘的前方设有与其固接的管道密封盘Ⅰ，在后法兰盘的后方设有与其固接的管道密封盘Ⅱ，在位于前法兰盘和后法兰盘之间的空心主轴的外圆上设有至少一圈钢刷组，每圈钢刷组由多个沿周向均布的钢刷组件构成，每个钢刷组件包括一个与空心主轴弹性连接的安装底座，在安装底座上安装有永磁铁和钢刷，钢刷落放在永磁铁的上表面上，钢刷和永磁铁分别与安装底座固接。本发明采用在钢刷安装底座上固装永磁铁的结构，用以产生磁力，使整个清管器带磁性，特别是使钢刷成为磁性钢刷，增加对黑粉的吸附力，以提高携带和清理黑粉的能力。
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公开(公告)号：CN207231772U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721088568.9
申请日：2017-08-28
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种漏磁检测器解卡模拟试验平台，包括底座，在所述底座上设有间隔布置的管固架和施力架，试验时，在所述管固架上固装有水平设置的模拟管，在所述模拟管上设有三通特征模拟口，在所述模拟管内设置有漏磁检测器，在所述施力架上连接有水平设置的倒链，所述倒链通过钢丝绳Ⅰ拉动传导梁，所述传导梁通过左右对称布置的两根钢丝绳Ⅱ与平衡杆连接，所述平衡杆垂直固接在推杆的输入端上，所述推杆的输出端插装在所述模拟管内，且作用在所述漏磁检测器上，在所述钢丝绳Ⅰ上连接有拉力计。本实用新型能够对检测器的精度进行验证；能够为现场解卡检测器提供可靠的参考数据，极大地减低管线解卡施工风险。
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公开(公告)号：CN208712440U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821007599.1
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机械清管器降速结构，所述机械清管器包括空心主轴，在所述空心主轴的前端设有盲板，在所述空心主轴的后端设有密封挡板，在所述盲板上设有进液孔，在所述密封挡板上连接有导流管。本实用新型通过采用在前端盲板上加设进液孔、在后端密封挡板上连接有导流管的结构，减小了机械清管器两端的压力差，进而降低了机械清管器的速度，降低了清管卡堵的风险，降低了机械清管器对管线及其附件造成破坏的风险，提高了清管效率，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208719685U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821007637.3
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , B08B9/057 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种可调节型安全收球套筒，包括内套筒、外套筒和防撞缓冲结构；在内套筒的前端设有密封圈，在内套筒的后端外侧设有多个滑动套；外套筒是由多根沿周向均布并间隔设置的围管围成的，滑动套套装在围管上，且设有定位结构，在外套筒的前端固定有前支撑法兰；防撞缓冲结构设置在外套筒的后方，包括与多根围管一一对应固接的弹簧芯轴、一一对应地套装在弹簧芯轴上的多个缓冲弹簧、后支撑法兰、缓冲环板和橡胶防护法兰，缓冲弹簧夹压在缓冲环板和后支撑法兰之间，后支撑法兰固定在弹簧芯轴的后端，缓冲环板空套在弹簧芯轴的前端，橡胶防护法兰固定在后支撑法兰的后端面上。本实用新型能够适用多种长度的收球筒，安装和操作省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208712449U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821007598.7
申请日：2018-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本实用新型公开了一种大变径海底管道清管装置，包括至少一个清管单元；清管单元包括一主轴；在主轴的两个端部上各固接有一个导向盘，导向盘的外径与管道的最小内径适配，在导向盘的后方设有与其相邻的密封盘，密封盘固定在主轴上，外径与管道的最大内径适配，由至少两个花型叶片叠加而成，相邻两个花型叶片的花瓣结构交错布置，密封盘后折变形后的最小外径与管道的最小内径适配；在位于前端的密封盘后方设有若干个弹性臂；弹性臂采用悬臂结构，倾斜设置，前端与主轴固接，后端偏离主轴，在弹性臂的后端外侧固定有钢刷，所有钢刷环绕主轴均匀地布置在同一圆周上，钢刷的布置直径与管道的最大内径适配。本实用新型能够实现大变径管线的清管作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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