一种水下磁性目标体快速探测方法及系统

    公开(公告)号:CN117761589A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311778607.8

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明适用于水下探测领域,提供了一种水下磁性目标体快速探测方法及系统,所述系统包括:探测定位模块、视觉探测模块、障碍探测模块、运动规划模块。该方法充分考虑了水下环境中不同类型障碍物的特性,能够实现对固定型和非固定型障碍物的准确探测和定位。通过对非固定型障碍物进行多角度、多张图片的采集和分析,以及结合障碍物活动范围的判断,使得对其占据范围的识别更加全面和可靠。这样的方法有助于提高水下探测器的自主感知能力,确保其能够安全、高效地规划路径并完成任务。因此,该水下磁性目标体快速探测方法在面对复杂水下环境时具有明显的技术优势和应用前景。

    海底地震波监测装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220795487U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322630250.0

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本实用新型属于海底地震波检测技术领域,具体涉及一种海底地震波监测装置,包括支撑框架;所述支撑框架上表面固定连接有监测装置本体;所述支撑框架上表面的两侧分别行程有第一置物槽;多个所述第一置物槽底部分别开设有第二置物槽;多个所述第一置物槽上还分别开设有限位槽;多个所述限位槽内侧滑动配合有滑柱;多个所述滑柱顶部固定连接有闭合块。工作时,两端设置的支撑板与海底的石头相互贴合时,支撑板向上倾斜,从而使支撑框架保持水平;提升了监测装置本体对地震波进行检测时的稳定性。

    海底勘探作业的检测辅助装置

    公开(公告)号:CN220910917U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322753772.X

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本实用新型属于海底勘探技术领域,具体地说是海底勘探作业的检测辅助装置,包括第一支架;所述第一支架中部转动连接有第一转轴;所述第一转轴顶部固接有第一齿块;所述第一支架顶部固接有固定架;所述固定架内部安装有第一电机;所述第一电机输出端固接有第二齿块;所述第二齿块和第一齿块为相互啮合设置;所述第一支架中部设置有连接杆;所述连接杆底部固接有摄像机主体。本实用新型可提升摄像机主体工作时的灵活性,降低摄像机主体在海底内部进行拍摄时,因难以进行转动导致拍摄出现受阻的问题,减少潜水员以及水下机器人手动转动摄像机主体出现麻烦的问题,减少潜水员的劳动强度。

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