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公开(公告)号：CN117761589A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311778607.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 吉林大学
Abstract: 本发明适用于水下探测领域，提供了一种水下磁性目标体快速探测方法及系统，所述系统包括：探测定位模块、视觉探测模块、障碍探测模块、运动规划模块。该方法充分考虑了水下环境中不同类型障碍物的特性，能够实现对固定型和非固定型障碍物的准确探测和定位。通过对非固定型障碍物进行多角度、多张图片的采集和分析，以及结合障碍物活动范围的判断，使得对其占据范围的识别更加全面和可靠。这样的方法有助于提高水下探测器的自主感知能力，确保其能够安全、高效地规划路径并完成任务。因此，该水下磁性目标体快速探测方法在面对复杂水下环境时具有明显的技术优势和应用前景。
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公开(公告)号：CN119247220A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411427055.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种海洋电磁探测的海浪磁干扰抑制方法及装置，涉及电磁信号处理技术领域，本发明通过环形排列多个磁传感器同步采集原始电磁信号，利用计算得到的干扰信号幅度和相位信息生成干扰参数，进行后续干扰抑制处理，通过计算协方差矩阵并进行主成分分析，提取低频磁干扰的空间特征，将信号投影到干扰子空间之外的正交子空间，去除低频磁干扰成分，保留目标信号，并进行傅里叶变换转换到频域，利用带阻滤波器分析频谱并设定干扰阈值，针对识别的干扰频率，生成抑制干扰信号，并通过逆傅里叶变换返回到时域，与目标信号叠加生成标准电磁信号，本发明能有效抑制海洋探测区域中的磁干扰，保证标准电磁信号的准确获取和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717029A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411468074.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于磁法勘探领域，为一种基于磁异常矢量的三维定位及磁矩方向评估方法，包括：获得分布均匀的二维磁矢量数据；利用预设高度且经过窗口截断的磁矢量二维正交基函数对二维磁矢量数据进行卷积，获得磁矢量二维正交基的全部正交基系数；计算磁矢量二维正交基的全部正交基系数和以及全部正交基系数的平方和，获得各磁异常分量的伪l1范数和伪l2范数的能量数据；进行能量数据的融合，获得反演能量和总能量；对总能量进行二维恒定虚警率检测，获得目标数量及各目标的水平位置；进行垂直位置及磁矩方向的参数反演；评估完所有目标的垂直位置和磁矩方向，避免了因能量峰之间差异较大而出现漏检能量峰值较小的目标的情况。
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公开(公告)号：CN118444387A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410450120.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于磁异常探测技术领域，为一种基于磁总场垂直梯度的浅层磁目标三维定位方法，包括：获取测区内网格化二维磁总场垂直梯度数据；基于磁偶极子模型，得到磁总场垂直梯度不同高度的标准正交基函数组；使用矩形窗口截取不同高度的标准正交基函数检测网格化二维磁总场垂直梯度数据在不同高度二维平面空间中的能量分布数据；基于不同高度二维平面空间中的能量分布数据，通过预设拟合方法拟合磁目标到测量平面的距离，并获取对应高度的标准正交基函数以及磁目标垂直坐标；计算二维磁总场垂直梯度数据在标准正交基函数对应的二维平面空间中的能量分布数据，确定磁目标水平坐标，本发明能够有效抑制高斯白噪声的影响，极大提高磁异常信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN116776594A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310727683.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种基于椭球谐函数的无奇异性全张量磁梯度模型计算方法，在于建立准确的全张量磁梯度模型，为辅助导航提供有效的天然坐标系。本发明通过计算基于椭球谐函数展开磁位方程的二阶导数，获得全张量磁梯度。首先重整梯度表达式中第二类半规格化Legendre函数，并计算第一、二类半规格化Legendre的一阶、二阶导数；为满足无奇异性，重构分母中含有正弦函数的全张量磁梯度Vyy，Vxy，Vxz；最终实现了基于椭球谐函数的无奇异性全张量磁梯度建模。本发明能够解决无法采用实测数据进行构建全张量梯度的技术难题，采用椭球谐方法更符合地球真实形状，可避免因假设地球是完全球形而导致计算极区位置时出现函数不收敛的技术瓶颈问题，可为辅助导航提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN116203640A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310193923.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法，利用旋翼无人机搭载惯导系统和垂直分布的两个光泵磁力仪，在沿测线飞行时同时测得包含磁异常的地磁总场数据和无人机的实时位置数据。将磁性目标视为静止的磁偶极子，以初始位置的两光泵中心作为坐标原点，用磁目标的磁矩、位置坐标、已知的地磁倾角和地磁偏角以及两光泵的实时位置坐标分别表示磁目标在两光泵位置处产生的磁异常场。利用两光泵测量值计算测线各点的地磁总场垂向差值，与磁目标在两光泵处产生的磁异常差值联合构建目标函数，使用布谷鸟寻优算法对磁目标位置进行估计。本发明将传感器数量减少到两个，充分利用了测线上各测点数据，实现了对磁目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN213957591U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120043224.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 一种高精度铯光泵拉莫尔频率测量装置，解决了现有的铯光泵拉莫尔频率测量装置精度低、测频范围窄，同时响应速度慢的问题，其包括铯光泵磁力仪、带通滤波电路和上位机显示存储，所述铯光泵磁力仪与带通滤波电路电性连接，带通滤波电路与信号限幅整形电路连接，信号限幅整形电路与脉冲同步检测电路电性连接，脉冲同步检测电路分别与频率测量和PLL锁相环倍频电路连接，PLL锁相环倍频分别与高精度时钟源和四路移相等效倍频电路连接，频率测量分别与四路移相等效倍频和上位机显示存储电性连接，本实用新型结构新颖，构思巧妙，包装盒本体烘干效率高，烘干效果好，便于包装盒本体的搬运，同时打包带可穿过凹槽进行打包，防止打包带晃动。
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