公开(公告)号：CN221859792U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420532003.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 中海石油技术检测有限公司

Inventor： 张伯莹 ,  郭伟 ,  薛建 ,  张充霖 ,  陈刚 ,  陈秋华 ,  周士刚 ,  袁东野 ,  骆雄

IPC: G01L5/24 ,  G01L1/25 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  G06K7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种可精确测量采油树螺栓轴力的监测系统，包括：轨道式工业机器人包括主体和支座；主体支撑于工地轨道，第一控制器信号连接第二控制器；支座包括机械手位置区域和采油树螺栓放置区域；采油树螺栓放置区域中开设有采油树螺栓孔，采油树螺栓竖立放置在采油树螺栓孔中且露出采油树螺栓头；每一采油树螺栓头上设置二维码；机械手位置区域上设置有第一机械手和第二机械手；第一机械手的端部连接有读码设备和夹持装置；第二机械手的端部设置有液压扳手，第一机械手、第二机械手、读码设备、夹持装置、液压扳手均与第二控制器连接；液压扳手上设有超声传感器；超声信号处理器与超声传感器连接；超声信号处理器还与第二控制器连接。