一种储罐漏磁检测智能终端
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118050420A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410176409.2

    申请日:2024-02-08

    IPC分类号: G01N27/83

    摘要: 本发明提供了一种储罐漏磁检测智能终端,属于漏磁检测技术领域,包括磁化单元、驱动单元、行走单元、信号传输单元和数据采集单元,还包括升降模块和控制终端,所述控制终端分别与数据采集单元、信号传输单元无线连接,所述驱动单元、行走单元、信号传输单元以及升降模块分别安装在车架上,车架的上端面设置凹槽,凹槽下方设置有检测通道,同时凹槽的中间位置处向下贯通设置有穿行通道,磁化单元设置在检测通道内,磁化单元的上端与车体辅助支架连接,下端与数据采集单元连接,车体辅助支架设置在凹槽的穿行通道内,同时其上端的两侧分别与升降模块连接。本发明能够适应不同的底板结构,长时间运行而无需过多的人工干预,工作效率高。

    一种可精确测量采油树螺栓轴力的监测系统

    公开(公告)号:CN221859792U

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202420532003.9

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本实用新型涉及一种可精确测量采油树螺栓轴力的监测系统,包括:轨道式工业机器人包括主体和支座;主体支撑于工地轨道,第一控制器信号连接第二控制器;支座包括机械手位置区域和采油树螺栓放置区域;采油树螺栓放置区域中开设有采油树螺栓孔,采油树螺栓竖立放置在采油树螺栓孔中且露出采油树螺栓头;每一采油树螺栓头上设置二维码;机械手位置区域上设置有第一机械手和第二机械手;第一机械手的端部连接有读码设备和夹持装置;第二机械手的端部设置有液压扳手,第一机械手、第二机械手、读码设备、夹持装置、液压扳手均与第二控制器连接;液压扳手上设有超声传感器;超声信号处理器与超声传感器连接;超声信号处理器还与第二控制器连接。