公开(公告)号：CN120007365A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510339888.X

申请日：2025-03-21

Applicant: 中煤(鄂尔多斯市)能源科技有限责任公司 ,  中煤能源研究院有限责任公司

Inventor： 靳俊晓 ,  韩刚 ,  刘虎 ,  李照军 ,  高丽艳 ,  赵毅 ,  魏晓虎 ,  段玉清 ,  李皓 ,  孙俊彦 ,  牟亮 ,  蒋启鹏 ,  窦勇 ,  张帝 ,  郝晓琦 ,  高涵 ,  王锦 ,  孙明明 ,  刘康 ,  邵亚武 ,  贾瑞通 ,  鲍耀 ,  杜梦曦 ,  徐勤保 ,  李佳男 ,  白乐

IPC: E21F17/00 ,  E21B47/002 ,  E21F17/18 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及一种连续窥视结构及其窥视方法；技术问题：采用现有技术进行煤矿井下钻孔时，经常会出现线盘磨损严重、刚性杆间断性窥视、窥视速度不稳定、窥视深度有限、视频稳定性差、劳动强度大的问题；技术方案：一种连续窥视结构及其窥视方法，包括有机架、光电探头、探头固定器、线盘、柔擎杆、凹槽、卡头、驱动组件和主机；本发明通过对钻孔连续窥视，提高窥视深度；通过凹槽结构，减少线盘磨损；通过柔擎杆的柔韧性和支撑力平衡设计，确保窥视过程中视频的稳定性；通过动力机构的自动化驱动和数字编码器的深度记录，降低操作人员的劳动强度。