公开(公告)号：CN120070569A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510014195.3

申请日：2025-01-06

Applicant: 中煤地质集团有限公司 ,  湖南兵器光电科技有限公司

Inventor： 林中湘 ,  王仕文 ,  康玉国 ,  邹清波 ,  朱泽斌 ,  李文煜 ,  柏兴旺 ,  张彪 ,  肖明国 ,  陈晨 ,  韩效忠 ,  高知睿 ,  龙广庆 ,  谭恒毅

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  B23K26/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法，所述方法包括：S1：初始状态校准后，计算视频图像中切割头区域的颜色直方图；S2：基于颜色直方图的相似性，在第#imgabs0#帧视频图像中，确定切割头区域的当前中心位置；S3：采用深度学习网络，识别第#imgabs1#帧视频图像中，切割头的当前切割状态；S4：基于所述当前中心位置和所述当前切割状态，预测获得下一中心位置和下一输出功率；S5：基于所述下一中心位置和所述下一输出功率，控制切割头的运动和输出功率，实现精准破拆。本发明采用机器视觉技术，实现切割头有效定位和切割状态有效识别；在切割头状态预测基础上，对切割头的运动和输出功率进行反馈控制，实现精准破拆。

公开(公告)号：CN119747904A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411562504.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 中煤地质集团有限公司 ,  湖南兵器光电科技有限公司

Inventor： 林中湘 ,  王仕文 ,  康玉国 ,  邹清波 ,  朱泽斌 ,  李文煜 ,  柏兴旺 ,  张彪 ,  肖明国 ,  陈晨 ,  韩效忠 ,  高知睿 ,  龙广庆 ,  谭恒毅

IPC: B23K26/38 ,  G05B19/19 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种应急救援领域激光切割路线规划及控制方法及系统，所述方法包括：S1：预设激光切割的运动参数；S2：基于预设的激光切割运动参数，构建激光切割的动态方程；S3：基于激光切割的约束和切割头动能最小原则，构建激光切割的目标函数；S4：采用粒子群算法，对目标函数进行优化，获得激光切割的最佳位置、最佳速度和最佳转速；S5：采用定位传感器获得激光切割的真实位置，根据激光切割的真实位置与最佳位置的偏差，调节切割头的驱动力和转动力。本发明结合激光切割约束和切割头动能最小原则，构建激光切割目标函数，通过优化求解得到最佳切割路线并实时计算切割偏差，调节切割头的驱动力和转动力，实现激光切割实时控制。