-
公开(公告)号：CN117420555A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311122937.1
申请日：2023-09-01
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931 , G06F18/25 , G06V10/82 , G06V40/10 , G01S13/86
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合人员接近报警方法，涉及能源技术技术领域，包括以下步骤：S1：获取各传感器数据并进行预处理；S2：视觉雷达融合：对单目摄像头和毫米波雷达的空间坐标系、时间坐标系进行对准，根据极角匹配视觉检测结果和雷达检测结果；S3：多传感器融合：对S2中融合数据与UWB预处理数据进行融合，根据距离完成目标匹配以实现报警功能。本发明通过毫米波雷达具有环境适应能力强和分辨率高的优点，具有非常大的带宽，因此具有很高的可靠性，其较高的频率可以减少干扰，可以避免受到雨雾天气的影响。
-
公开(公告)号：CN117162972A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155927.8
申请日：2023-09-08
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及车辆防溜车技术领域，尤其涉及了一种可完全起落的车辆自动轮挡防溜车装置，包括轮挡单元、液压机构、弹簧、液压系统和电控系统，轮挡单元对称布置于轮胎两侧，所述液压机构连接于轮挡单元的内部，所述弹簧连接于轮挡单元的内部，所述轮挡单元包括连杆、轮挡、斜滑道和弹簧安装位置，所述连杆连接于车辆轮胎处的下端，所述轮挡固定连接于连杆的下端，所述斜滑道焊接于连杆的外侧。该可完全起落的车辆自动轮挡防溜车装置，在使用时，液压系统控制液压杆伸出，随着液压油缸的伸出，液压油缸上的滚轮可沿轮挡单元上的斜滑道滚动，推动轮挡单元转动，直至轮挡抵住轮胎，车辆实现自动轮挡驻车。
-
公开(公告)号：CN221329385U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322439004.7
申请日：2023-09-08
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本实用新型属于能源技术领域，尤其涉及一种人员接近报警系统传感器的安装盒，包括黑盒外壳，所述黑盒外壳内部设置有安装装置。该人员接近报警系统传感器的安装盒，由高度集成设计和内部线缆的整理与连接使得安装过程更加简便。用户只需将装置安装在所需的位置上，并通过网线接口连接到计算机或监控系统即可使用，由于线缆已在盒子内部进行了整理和连接，避免了用户需要自行处理复杂的线缆布置和连接，大大简化了安装过程，此外，由于传感器位置经过了提前联合标定，用户可以直接使用该产品去运行人员接近报警算法，大大减轻了使用算法前期的传感器安装和准备工作，解决了背景技术中提出的安装复杂、设备标定困难、数据融合等技术难题问题。
-
公开(公告)号：CN220594877U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322372513.2
申请日：2023-09-01
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC分类号： B60T1/04
摘要： 本实用新型公开了一种防溜车装置，包括防溜车装置本体，所述防溜车装置本体包括固定在车架上的固定部和用于抵住轮胎防止溜车的轮挡单元，所述轮挡单元与固定部铰接，固定部上设有用于驱动轮挡单元收落的液压油缸，所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统通过电控回路连接有电控系统；本实用新型将防溜车装置固定在车架上，能够跟随作业车辆移动，无需在矿井中额外安装防溜车装置；并通过液压控制系统和电控系统实现自动轮挡防溜车功能，且能够实现远程操控，可以始终保持阻车状态，实现无轨胶轮车的自动轮挡防溜车功能，同时也具备防爆要求，适合在井工矿中使用。
-
公开(公告)号：CN117775585A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817118.9
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于散体物料匀速螺旋运动的非标溜槽设计方法，涉及到溜槽设计领域，包括中心柱，所述中心柱的外圈螺旋连接有溜槽，第一步、将散体物料在空间三维曲面上的运动方程编程转化为Excel的计算程序，第二步、将已知条件输入计算程序中，已知条件包括输入溜槽段种类、溜槽的曲面参数、物料初速度、入料角度、摩擦系数的数据，利用计算程序，得出物料的运动速度，第三步、通过Excel的函数功能与VBA编程的综合运用，在方案设计阶段需反复调整溜槽参数进行速度计算。该设计方法只要参数输入正确，可瞬间完成计算，有效避免了人工计算微积分方程的复杂、繁琐及错误率高的缺点。
-
公开(公告)号：CN114212562A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510560.8
申请日：2021-12-10
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司 , 秦皇岛优格玛工业技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种活化防窜仓振动给料机，包括内部设置有活化锥的料斗和机架，所述料斗的一端固定连接在机架内，所述机架的下面布设有竖置的隔振弹簧，所述机架的一侧面设置有激振座，所述机架与激振座之间设置有若干个水平布置的激振弹簧；该装置通过设置机架和隔振弹簧，激振座和激振弹簧形成双质体，通过橡胶轴承和连杆进行连接，在激振器的配合下，产生双质体亚共振振动，使得质体都作水平方向的振动，降低了运营成本，而料斗的出料部分与活化锥形成的物料角度，可保证在给料机停止工作或突然断电时，仓内物料自动锁死停止下滑，同时有效防止出现堵塞、蓬仓或者起拱事故，通过其设计，让该给料机具有良好的节能、活化和防窜仓效果。
-
公开(公告)号：CN118494987A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410595476.8
申请日：2024-05-14
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种溃仓快速封仓装置，包括料仓以及设置在料仓下方的受料装置，料仓下方设置有与料仓连通并倾斜布置的卸料溜段，卸料溜段上设置有封仓装置，封仓装置包括机架，机架通过法兰螺栓倾斜固定在卸料溜段外壁上并与卸料溜段之间互相垂直，机架的两侧壁之间配合有能沿机架长度方向来回动作并可伸入卸料溜段内腔中的泄压板和密封板，泄压板置于密封板正上方，泄压板设置有多根沿泄压板长度方向间隔布置的棒条。本发明安装于料仓出口，在溃仓事故发生时，不仅能够快速关闭料仓口闸门，减小煤流冲击力，保证仓口设备及工作人员的安全；同时保证仓口闸门打开时煤流具有可控性，避免突然打开闸门对人员及设备造成伤害。
-
公开(公告)号：CN116910425A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310891378.4
申请日：2023-07-20
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明提供了一种散体物料在非标段螺旋溜槽运动速度的计算方法，所述方法通过将溜槽非标段的曲面进行微分，进而将非标段曲面近似归纳成多个标准段螺旋溜槽曲面，再以散体物料在标准段螺旋溜槽曲面上的运动方程为基础，逐段计算每一微分段的入口速度和出口速度，最终计算出物料在非标段溜槽出口的运动速度。
-
公开(公告)号：CN114042527A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111465796.4
申请日：2021-12-03
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了螺旋溜槽自动控制系统，包括出料口，所述出料口的下方设置有调速控制机构，调速控制机构可包括出料口下方设置有溜槽主体，出料口与溜槽主体之间设置有调速机，出料口的上方设置有第一测速传感器。通过本发明可以大大提高系统对物料性质的适应能力；同时，通过对螺旋溜槽局部速度和角度的调整，可以改善物料的运行状态，减轻螺旋溜槽磨损、噪声及粉尘污染。通过增加该自动控制系统，将使螺旋溜槽成为一台真正意义上的、具有较高技术含量的自动化设备。
-
公开(公告)号：CN221875245U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323579555.X
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于散体物料匀速螺旋运动的非标溜槽，涉及到溜槽设计领域，包括支撑杆，所述支撑杆设置多个，多个支撑杆之间固定有多个连接框架，多个连接框架垂直分布，多个连接框架内设置有溜槽，且连接框架的中部开设有供溜槽通过的通口，所述溜槽包括底板和侧板，所述侧板固定于底板的一侧，当散体物料沿着溜槽滑动时会压合螺旋槽，从而使得对应的橡胶段被压缩，具有一个缓冲和卸力的作用，减缓散体物料一瞬间产生的冲击力，使得散体物料不易产生粉尘扬起的现象,弹簧增加了橡胶段对散体物料的缓冲能力，且使得橡胶段具有可复位的能力，使得橡胶段能够持续性的对散体物料进行缓冲卸力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.067 秒)
