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公开(公告)号：CN117420555A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311122937.1
申请日：2023-09-01
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC分类号： G01S13/931 , G06F18/25 , G06V10/82 , G06V40/10 , G01S13/86
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合人员接近报警方法，涉及能源技术技术领域，包括以下步骤：S1：获取各传感器数据并进行预处理；S2：视觉雷达融合：对单目摄像头和毫米波雷达的空间坐标系、时间坐标系进行对准，根据极角匹配视觉检测结果和雷达检测结果；S3：多传感器融合：对S2中融合数据与UWB预处理数据进行融合，根据距离完成目标匹配以实现报警功能。本发明通过毫米波雷达具有环境适应能力强和分辨率高的优点，具有非常大的带宽，因此具有很高的可靠性，其较高的频率可以减少干扰，可以避免受到雨雾天气的影响。
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公开(公告)号：CN220594877U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322372513.2
申请日：2023-09-01
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC分类号： B60T1/04
摘要： 本实用新型公开了一种防溜车装置，包括防溜车装置本体，所述防溜车装置本体包括固定在车架上的固定部和用于抵住轮胎防止溜车的轮挡单元，所述轮挡单元与固定部铰接，固定部上设有用于驱动轮挡单元收落的液压油缸，所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统通过电控回路连接有电控系统；本实用新型将防溜车装置固定在车架上，能够跟随作业车辆移动，无需在矿井中额外安装防溜车装置；并通过液压控制系统和电控系统实现自动轮挡防溜车功能，且能够实现远程操控，可以始终保持阻车状态，实现无轨胶轮车的自动轮挡防溜车功能，同时也具备防爆要求，适合在井工矿中使用。
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公开(公告)号：CN116910425A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310891378.4
申请日：2023-07-20
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明提供了一种散体物料在非标段螺旋溜槽运动速度的计算方法，所述方法通过将溜槽非标段的曲面进行微分，进而将非标段曲面近似归纳成多个标准段螺旋溜槽曲面，再以散体物料在标准段螺旋溜槽曲面上的运动方程为基础，逐段计算每一微分段的入口速度和出口速度，最终计算出物料在非标段溜槽出口的运动速度。
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公开(公告)号：CN114042527A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111465796.4
申请日：2021-12-03
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了螺旋溜槽自动控制系统，包括出料口，所述出料口的下方设置有调速控制机构，调速控制机构可包括出料口下方设置有溜槽主体，出料口与溜槽主体之间设置有调速机，出料口的上方设置有第一测速传感器。通过本发明可以大大提高系统对物料性质的适应能力；同时，通过对螺旋溜槽局部速度和角度的调整，可以改善物料的运行状态，减轻螺旋溜槽磨损、噪声及粉尘污染。通过增加该自动控制系统，将使螺旋溜槽成为一台真正意义上的、具有较高技术含量的自动化设备。
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公开(公告)号：CN118494987A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410595476.8
申请日：2024-05-14
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种溃仓快速封仓装置，包括料仓以及设置在料仓下方的受料装置，料仓下方设置有与料仓连通并倾斜布置的卸料溜段，卸料溜段上设置有封仓装置，封仓装置包括机架，机架通过法兰螺栓倾斜固定在卸料溜段外壁上并与卸料溜段之间互相垂直，机架的两侧壁之间配合有能沿机架长度方向来回动作并可伸入卸料溜段内腔中的泄压板和密封板，泄压板置于密封板正上方，泄压板设置有多根沿泄压板长度方向间隔布置的棒条。本发明安装于料仓出口，在溃仓事故发生时，不仅能够快速关闭料仓口闸门，减小煤流冲击力，保证仓口设备及工作人员的安全；同时保证仓口闸门打开时煤流具有可控性，避免突然打开闸门对人员及设备造成伤害。
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公开(公告)号：CN117775585A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817118.9
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于散体物料匀速螺旋运动的非标溜槽设计方法，涉及到溜槽设计领域，包括中心柱，所述中心柱的外圈螺旋连接有溜槽，第一步、将散体物料在空间三维曲面上的运动方程编程转化为Excel的计算程序，第二步、将已知条件输入计算程序中，已知条件包括输入溜槽段种类、溜槽的曲面参数、物料初速度、入料角度、摩擦系数的数据，利用计算程序，得出物料的运动速度，第三步、通过Excel的函数功能与VBA编程的综合运用，在方案设计阶段需反复调整溜槽参数进行速度计算。该设计方法只要参数输入正确，可瞬间完成计算，有效避免了人工计算微积分方程的复杂、繁琐及错误率高的缺点。
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公开(公告)号：CN114212562A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510560.8
申请日：2021-12-10
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司 , 秦皇岛优格玛工业技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种活化防窜仓振动给料机，包括内部设置有活化锥的料斗和机架，所述料斗的一端固定连接在机架内，所述机架的下面布设有竖置的隔振弹簧，所述机架的一侧面设置有激振座，所述机架与激振座之间设置有若干个水平布置的激振弹簧；该装置通过设置机架和隔振弹簧，激振座和激振弹簧形成双质体，通过橡胶轴承和连杆进行连接，在激振器的配合下，产生双质体亚共振振动，使得质体都作水平方向的振动，降低了运营成本，而料斗的出料部分与活化锥形成的物料角度，可保证在给料机停止工作或突然断电时，仓内物料自动锁死停止下滑，同时有效防止出现堵塞、蓬仓或者起拱事故，通过其设计，让该给料机具有良好的节能、活化和防窜仓效果。
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公开(公告)号：CN216661806U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123098185.9
申请日：2021-12-10
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司 , 秦皇岛优格玛工业技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种活化防窜仓振动给料机，包括内部设置有活化锥的料斗和机架，所述料斗的一端固定连接在机架内，所述机架的下面布设有竖置的隔振弹簧，所述机架的一侧面设置有激振座，所述机架与激振座之间设置有若干个水平布置的激振弹簧；该装置通过设置机架和隔振弹簧，激振座和激振弹簧形成双质体，通过橡胶轴承和连杆进行连接，在激振器的配合下，产生双质体亚共振振动，使得质体都作水平方向的振动，降低了运营成本，而料斗的出料部分与活化锥形成的物料角度，可保证在给料机停止工作或突然断电时，仓内物料自动锁死停止下滑，同时有效防止出现堵塞、蓬仓或者起拱事故，通过其设计，让该给料机具有良好的节能、活化和防窜仓效果。
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公开(公告)号：CN216654907U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123032928.2
申请日：2021-12-03
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了螺旋溜槽自动控制系统，包括出料口，所述出料口的下方设置有调速控制机构，调速控制机构可包括出料口下方设置有溜槽主体，出料口与溜槽主体之间设置有调速机，出料口的上方设置有第一测速传感器。通过本实用新型可以大大提高系统对物料性质的适应能力；同时，通过对螺旋溜槽局部速度和角度的调整，可以改善物料的运行状态，减轻螺旋溜槽磨损、噪声及粉尘污染。通过增加该自动控制系统，将使螺旋溜槽成为一台真正意义上的、具有较高技术含量的自动化设备。
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公开(公告)号：CN220595804U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322017369.0
申请日：2023-07-28
申请人： 中煤(天津)矿山科技有限责任公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种物料防破碎钢板仓，涉及钢板仓技术领域，包括钢板仓本体，钢板仓本体包括仓体以及以及设置在仓体上的仓顶，钢板仓本体内通过支撑结构固定有沿钢板仓本体高度方向布置的螺旋导料槽，螺旋导料槽的一端延伸至仓体底部，螺旋导料槽的另一端延伸至仓顶外，螺旋导料槽包括设置在螺旋导料槽外侧的挡板以及设置在挡板底部并沿螺旋导料槽内侧倾斜的斜板。本实用新型通过往螺旋导料槽倒入物料，由于重力的原因让物料沿挡板往下滑动使物料通过斜板滑动流入到仓体内，使能够减缓物料下降的冲击力，让物料不会损坏，而为了防止螺旋导料槽受力不均匀导致发生变形，通过支撑结构对止螺旋导料槽进行支撑。
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