一种液压控制的防止刮板链反转的机构

    公开(公告)号:CN107215619B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710412399.8

    申请日:2017-05-12

    IPC分类号: B65G19/18

    摘要: 本发明涉及煤矿井下煤层开采的输送设备技术领域,具体地说是一种液压控制的防止刮板链反转的机构。现有的煤炭输送设备在用接链环在机头尾接链时,封闭的刮板链将会断开,这时刮板链由于自重可能会随着链轮一起反转掉入下链道,这给检修带了很大的安全隐患。本发明包括链轮防护盖板、液压缸、盖板组件、制动爪、联接板等。其中链轮防护盖板和制动爪通过销轴II联接,液压缸和联接板通过销I联接,联接板和链轮防护盖板通过销III联接,液压缸和制动爪通过销轴I联接;链轮防护盖板、液压缸、制动爪和联接板,组成一种曲柄摇杆机构,曲柄为液压缸,联接板、制动爪为摇杆。本发明能够防止刮板链随链轮反转掉入下链道,有效的提高了检修刮板链的安全性。

    整体模锻201mm节距刮板输送机销轨

    公开(公告)号:CN110273683B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201811322254.X

    申请日:2018-11-08

    IPC分类号: E21C29/22 E21F13/00

    摘要: 本发明涉及矿用刮板输送机领域,具体是涉及一种刮板输送机销轨,销轨属于煤矿井下工作面刮板输送机关键部件,是采煤机运行轨道。随着开采煤层厚度不断增大,采煤机功率、机型、重量不断增大,采煤机就需要更大牵引力满足使用,更大采高采煤机牵引力要求2500 KN以上,就需要更高强度销轨。本发明是解决这一难题,其一加大销轨节距,销轨节距增加到201 mm,改变销齿在主轨板与副轨板圆弧方向,增加销轨齿与主轨板和副轨板连接面积,从而提高销轨承受牵引力;其二改进生产工艺,用整体模锻成型工艺措施,消除材料内部组织缺陷;其三整个销轨采用调质处理,在保证销轨高强度的同时,齿面采用中频淬火提高齿面硬度,满足更恶劣工作环境。

    一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人

    公开(公告)号:CN117800040A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410185637.6

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: B65G43/06 B65G43/08 B65G47/92

    摘要: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域,具体是一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人,包括机器人、升降平台,机器人安装在升降平台上,由机器人本体、强磁吸盘、双目摄像仪组成,强磁吸盘安装在机器人机械臂末端,双目摄像仪安装在机器人机械臂上;升降平台安装在输送机推移梁上,由活动架、油缸、固定架组成,油缸活塞杆端与活动架连接,油缸缸筒端与固定架连接。在油缸作用下,活动架可在固定架内进行升降运动,从而带动机器人进行升降。本发明机器人集视频监测与吊装搬运于一体,可监测传动部温度、槽中大块煤以及机尾链条松紧状态,以及替代人工进行重物的吊装搬运,可有效降低井下安全风险以及人员劳动强度,提高采运效率。

    短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备

    公开(公告)号:CN108147094A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711121269.5

    申请日:2017-11-10

    IPC分类号: B65G47/52

    CPC分类号: B65G47/52 B65G2201/045

    摘要: 本发明涉及一种矿用转载输送设备,尤其是短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备,主要应用在煤矿或铝土矿山浅部、断层附近及不适用于综采的地区,采用鱼刺状条带短壁机械化开采方法,配合采掘机的采掘和刚性滑轨皮带的输送,实现装料、运输、转载的联采设备。该短壁综掘用小型机械化联采转载输送设备主要由首机、中间机、尾机三个独立单元组成,各独立单元通过自身的履带行走机构调整相互之间的位置来配合采掘机的移动,同时通过各自的联接转向机构的搭接实现物料在各独立单元内的连续转载和输送,是具有转载运输、行走自移等功能的机电液一体化设备,是短壁综掘机械化开采中,实现高产高效连续采矿作业的关键设备。