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公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN116811021A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310895882.1
申请日：2023-07-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
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公开(公告)号：CN116498346A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310313803.1
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及巷道加固治理的技术领域，提供一种巷道加固装置及其制备方法及巷道加固方法，巷道加固装置包括：柔性模袋、支撑骨架、刚性模套和填充材料；柔性模袋的侧部设置有至少一个充填口，充填口用于供填充材料填充至柔性模袋内；支撑骨架设置于柔性模袋内；刚性模套套设于柔性模袋的外周；填充材料填充于柔性模袋并成型为柱状支护体。如此设置，相较于锚网索支护、单体柱加强支护和木垛支护，本发明的巷道加固装置具有更高的支撑强度，从而提高了巷道加固支护承载力，减小了工作面或空巷超前冒顶问题，为工作面安全、顺利、快速过空巷奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117145846A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311187010.6
申请日：2023-09-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
IPC分类号： F16B13/08
摘要： 本发明涉及紧固件技术领域，提供一种快捷拆装的固销，包括销杆、销芯和致动组件；销杆的轴向设置有穿孔，且销杆的一端设有调节部，销杆的另一端上活动连接有锁止部，调节部配置为能够沿销杆轴向移动，以控制调节部与锁止部之间的间距；销芯滑动连接于穿孔内，销芯的一端与锁止部的一端抵接，销芯的另一端与致动组件关联，以使致动组件能够驱动销芯在穿孔内往复移动；其中，销芯的移动能够驱动锁止部展开至锁止位置；或销芯的移动使得锁止部脱离与销芯抵接进而使锁止部处于解锁位置。本发明通过致动组件的设置，能够在紧固面一侧完成锁止和解锁，使其操作便捷，在进行锁止时，利用连杆机构的死点原理，避免了错误解锁错误，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116816390A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933699.6
申请日：2023-07-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下施工的技术领域，提供一种沿空留巷快速支撑墙体模具、墙体及施工方法，墙体模具包括：模具本体，内部设置有成型腔；凸出部，位于模具本体上，且凸出部从模具本体的内表面朝向成型腔外部凸出，将成型腔分为截面积较大的第一腔体，以及位于第一腔体侧部且截面积较小的第二腔体；注浆口，设置于模具本体上。通过使用多个模具进行墙体浇筑并使墙体之间互相拼接，既可以对巷道形成稳定的支撑，还可以起到良好的密封效果；模具本体可在墙体外部形成约束而增加整个墙体的稳定性，减小墙体产生裂缝的问题；第二腔体截面积较小，在保证稳定支撑的同时，使充填量减小，充填成本降低；模具本体之间拼接方便，加快了留巷速度。
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公开(公告)号：CN220389876U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321921121.0
申请日：2023-07-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
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公开(公告)号：CN220378294U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321998809.9
申请日：2023-07-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿井下施工的技术领域，提供一种沿空留巷快速支撑墙体模具及墙体，墙体模具包括：模具本体，内部设置有成型腔；凸出部，位于模具本体上，且凸出部从模具本体的内表面朝向成型腔外部凸出，将成型腔分为截面积较大的第一腔体，以及位于第一腔体侧部且截面积较小的第二腔体；注浆口，设置于模具本体上。通过使用多个模具进行墙体浇筑并使墙体之间互相拼接，既可以对巷道形成稳定的支撑，还可以起到良好的密封效果；模具本体可在墙体外部形成约束而增加整个墙体的稳定性，减小墙体产生裂缝的问题；第二腔体截面积较小，在保证稳定支撑的同时，使充填量减小，充填成本降低；模具本体之间拼接方便，加快了留巷速度。
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公开(公告)号：CN221054105U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322500642.5
申请日：2023-09-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
IPC分类号： F16B13/08
摘要： 本实用新型涉及紧固件技术领域，提供一种快捷拆装的紧固销，包括销杆、销芯和致动组件；销杆的轴向设置有穿孔，且销杆的一端设有调节部，销杆的另一端上活动连接有锁止部，调节部配置为能够沿销杆轴向移动，以控制调节部与锁止部之间的间距；销芯滑动连接于穿孔内，销芯的一端与锁止部的一端抵接，销芯的另一端与致动组件关联，以使致动组件能够驱动销芯在穿孔内往复移动；其中，销芯的移动能够驱动锁止部展开至锁止位置；或销芯的移动使得锁止部脱离与销芯抵接进而使锁止部处于解锁位置。本实用新型通过致动组件的设置，能够在紧固面一侧完成锁止和解锁，使其操作便捷，在进行锁止时，利用连杆机构的死点原理，避免了错误解锁错误，可靠性高。
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公开(公告)号：CN220485257U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321813914.0
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及夹具技术领域，本实用新型提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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