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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN117418838A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311308415.0
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本公开提出了一种近距离煤层上采下掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据；基于第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据，通过数值模拟法计算最短临界停采距离；在水平距离小于最短临界停采距离，停止上部煤层工作面的采煤作业，直至掘进作业面与停止作业面水平平齐，重启上部煤层工作面的采煤作业。通过采集上部煤层工作面和下部煤层掘进工作面的工作面数据，并通过数值模拟法计算最短临界停采距离，相较于当前技术中通过经验数值的最短临界停采距离，本公开中计算出的最短临界停采距离更加精准，更加适配于当前目标近距离煤层，有益于保障掘进巷道围岩的稳定安全。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC分类号： G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN116519182A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310299451.9
申请日：2023-03-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 唐彬 , 王洋 , 权峰军 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 王江 , 安春明 , 刘伟 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 杨森
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及矿压监测设备技术领域，提供一种支柱载荷监测装置及支柱载荷监测系统，支柱载荷监测装置包括：底盘，所述底盘上限定出多个象限区域；多个压力枕，设置于所述底盘，多个所述压力枕与多个所述象限区域一一对应设置；顶盖，设置于所述压力枕上，且与所述底盘固定；其中，所述底盘和所述顶盖的截面积大于或等于待测支柱的截面积，实现待测支柱在截面内的全面监测，无需对监测数据进行换算，避免了受力不均造成的计算误差，提高了监测精度，同时每个象限区域内均布置有独立的压力枕，实现了对待测支柱各部分受力的独立监控，监测数据更加详细，有利于分析混凝土支柱的受力特点和顶板旋转下沉规律。
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公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN116811021A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310895882.1
申请日：2023-07-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
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公开(公告)号：CN116498346A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310313803.1
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及巷道加固治理的技术领域，提供一种巷道加固装置及其制备方法及巷道加固方法，巷道加固装置包括：柔性模袋、支撑骨架、刚性模套和填充材料；柔性模袋的侧部设置有至少一个充填口，充填口用于供填充材料填充至柔性模袋内；支撑骨架设置于柔性模袋内；刚性模套套设于柔性模袋的外周；填充材料填充于柔性模袋并成型为柱状支护体。如此设置，相较于锚网索支护、单体柱加强支护和木垛支护，本发明的巷道加固装置具有更高的支撑强度，从而提高了巷道加固支护承载力，减小了工作面或空巷超前冒顶问题，为工作面安全、顺利、快速过空巷奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117145846A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311187010.6
申请日：2023-09-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
IPC分类号： F16B13/08
摘要： 本发明涉及紧固件技术领域，提供一种快捷拆装的固销，包括销杆、销芯和致动组件；销杆的轴向设置有穿孔，且销杆的一端设有调节部，销杆的另一端上活动连接有锁止部，调节部配置为能够沿销杆轴向移动，以控制调节部与锁止部之间的间距；销芯滑动连接于穿孔内，销芯的一端与锁止部的一端抵接，销芯的另一端与致动组件关联，以使致动组件能够驱动销芯在穿孔内往复移动；其中，销芯的移动能够驱动锁止部展开至锁止位置；或销芯的移动使得锁止部脱离与销芯抵接进而使锁止部处于解锁位置。本发明通过致动组件的设置，能够在紧固面一侧完成锁止和解锁，使其操作便捷，在进行锁止时，利用连杆机构的死点原理，避免了错误解锁错误，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116816390A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933699.6
申请日：2023-07-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下施工的技术领域，提供一种沿空留巷快速支撑墙体模具、墙体及施工方法，墙体模具包括：模具本体，内部设置有成型腔；凸出部，位于模具本体上，且凸出部从模具本体的内表面朝向成型腔外部凸出，将成型腔分为截面积较大的第一腔体，以及位于第一腔体侧部且截面积较小的第二腔体；注浆口，设置于模具本体上。通过使用多个模具进行墙体浇筑并使墙体之间互相拼接，既可以对巷道形成稳定的支撑，还可以起到良好的密封效果；模具本体可在墙体外部形成约束而增加整个墙体的稳定性，减小墙体产生裂缝的问题；第二腔体截面积较小，在保证稳定支撑的同时，使充填量减小，充填成本降低；模具本体之间拼接方便，加快了留巷速度。
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公开(公告)号：CN116464505A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310284614.6
申请日：2023-03-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种采充平行作业的综采工作面充填方法，其包括：S1、工作面回采前，在远离工作面的顺槽内设置充填孔钻场；S2、在顶板岩层内，从充填孔钻场沿工作面走向布置水平长钻孔，形成充填通道；S3、将充填材料制成浆体，并通过充填孔钻场和充填通道输送至待充填区域；S4、随工作面推进，顶板逐步垮落，充填通道的充填口沿工作面施工方向推进，同时进行工作面回采和工作面充填作业。本发明无需安装和拆卸充填管路，缩短施工时间，降低人力耗费；在工作面回采施工时，充填通道的充填口随工作面的推进而推进，且工作面充填作业与工作面回采作业互不影响，能够实现工作面回采和工作面充填同时作业，提高了工作效率。
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