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公开(公告)号:CN115075857B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210993984.2
申请日:2022-08-18
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要: 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统,该方法包括:步骤S101:获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离;步骤S102:根据目标推移量控制液压支架进行推移;步骤S103:根据重新拍摄的图像计算移动后的距离;步骤S104:计算液压支架的实际推移量,并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值,若是,则完成推移,若否,则执行步骤S105;步骤S105:将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新,并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性,实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号:CN115075857A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210993984.2
申请日:2022-08-18
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤电气有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要: 本申请提出一种液压支架定量推移方法和系统,该方法包括:步骤S101:获取目标推移量,并控制双目摄像头拍摄图像,基于双目视觉测距算法计算刮板输送机与双目摄像头之间的初始距离;步骤S102:根据目标推移量控制液压支架进行推移;步骤S103:根据重新拍摄的图像计算移动后的距离;步骤S104:计算液压支架的实际推移量,并判断实际推移量与目标推移量的差的绝对值是否小于预设的误差阈值,若是,则完成推移,若否,则执行步骤S105;步骤S105:将目标推移量、初始距离和当前距离的数值进行更新,并返回执行步骤S102。该方法可以提高液压支架推移的精确性,实现定量推移的闭环控制。
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公开(公告)号:CN114091520A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111456924.9
申请日:2021-12-02
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法,包括:井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频;井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值;在判断结果为是的情况,井下终端将该视频上传至服务器端,服务器端对该视频中的图像进行去噪,并将去噪后的图像传至井下终端;否则,由井下终端对该视频中的图像进行去噪;井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别,提取出工作设备的第一轮廓;井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合,得到工作设备的第二轮廓;井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算,得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号:CN114091520B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111456924.9
申请日:2021-12-02
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
摘要: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法,包括:井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频;井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值;在判断结果为是的情况,井下终端将该视频上传至服务器端,服务器端对该视频中的图像进行去噪,并将去噪后的图像传至井下终端;否则,由井下终端对该视频中的图像进行去噪;井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别,提取出工作设备的第一轮廓;井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合,得到工作设备的第二轮廓;井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算,得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号:CN113587929A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111156407.X
申请日:2021-09-30
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
摘要: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法,方法包括以下步骤:移动端自身搭载有定位装置,通过定位装置计算此刻移动端的第一位置;位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息;移动端接收固定端的信号,计算此刻移动端的第二位置;根据定位装置自身的偏差分布和第二位置,对第一位置进行修正,得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起,利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差,能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号:CN113587929B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111156407.X
申请日:2021-09-30
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
摘要: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法,方法包括以下步骤:移动端自身搭载有定位装置,通过定位装置计算此刻移动端的第一位置;位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息;移动端接收固定端的信号,计算此刻移动端的第二位置;根据定位装置自身的偏差分布和第二位置,对第一位置进行修正,得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起,利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差,能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号:CN113586056A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111144516.X
申请日:2021-09-28
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院
摘要: 本发明一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法,涉及煤矿开采技术领域,该方法以下步骤:布置采煤工作面步骤;连续式采煤机破煤步骤:将连续式采煤机滚筒提升,向前切入煤体,滚筒自上而下直至底板,顶底板平整完成煤炭一刀截割,然后滚筒再次提升,截割循环反复进行,直到到达另一条巷道端部即完成工作面一个循环的截割;连续式采煤机装煤步骤;运煤步骤;支护步骤:工作面支护采用掩护式自移液压支架,沿巷道方向推进移动时,一个支护单元中的两组液压支架支撑顶板,其余的一组降架并前移;采空区处理步骤。该方法可以实现0.8~1.5m煤层不割矸石,割煤速度达到10~20m/min以上,满足煤层厚度要求保证高效开采和高速推进。
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公开(公告)号:CN114376295A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210095935.7
申请日:2022-01-26
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号: A42B3/04
摘要: 本发明公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置,包括AR眼镜和伸缩机构,AR眼镜为一体式设计,伸缩机构的一端固定连接AR眼镜,另一端与矿用安全帽可转动连接,矿用安全帽下沿用于支撑伸缩机构。在工作状态时,AR眼镜位于佩戴者正前方;在待机状态时,AR眼镜位于佩戴者后脑部位。该装置在不使用AR眼镜功能时,直接将眼镜调整到佩戴者后脑位置,避免遮挡视线的同时也避免碰撞,提高矿用AR眼镜的实用性和可靠性;该装置通过伸缩杆的调节,使得在旋转过程中AR眼镜不与矿灯产生干涉,较好地保护了AR眼镜,使其不易磨损。本发明还公开了一种铰链式矿用AR眼镜固定装置的使用方法。
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公开(公告)号:CN114251090A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111423577.X
申请日:2021-11-26
申请人: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要: 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机,包括:摇臂;采煤器,采煤器转动设置在摇臂上;第一驱动部,第一驱动部设置在摇臂上,第一驱动部与采煤器传动连接,第一驱动部驱动采煤器转动;运输装置,运输装置活动设置在摇臂上;第三驱动部,第三驱动部设置在摇臂上,第三驱动部与运输装置传动连接,第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动,本申请和现有技术相比所具有的优点是:运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降,从而靠近或远离采煤器,实现过煤高度的调整,满足了不同的采煤需求,提高采煤效率,降低采煤成本。
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公开(公告)号:CN114251090B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202111423577.X
申请日:2021-11-26
申请人: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要: 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机,包括:摇臂;采煤器,采煤器转动设置在摇臂上;第一驱动部,第一驱动部设置在摇臂上,第一驱动部与采煤器传动连接,第一驱动部驱动采煤器转动;运输装置,运输装置活动设置在摇臂上;第三驱动部,第三驱动部设置在摇臂上,第三驱动部与运输装置传动连接,第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动,本申请和现有技术相比所具有的优点是:运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降,从而靠近或远离采煤器,实现过煤高度的调整,满足了不同的采煤需求,提高采煤效率,降低采煤成本。
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