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公开(公告)号：CN119801594A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411999570.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种支护墩柱模板。所述支护墩柱模板包括套管，所述套管的壁面设有沿所述套管的轴向延伸的螺旋凸起，所述套管为依次套设的多个，相邻两个所述套管可沿所述套管的轴向伸缩移动。本发明实施例的支护墩柱模板，相邻两个套管可沿套管的轴向相对移动，以使多个套管可伸缩，在多个套管处于缩回状态时便于进行运输，在多个套管处于伸长状态时，用于向多个套管的内腔浇筑混凝土以形成支护墩柱，套管上设置的螺旋凸起确保套管具有较高强度，使多个套管处于伸长状态时具有较高强度，从而确保混凝土浇筑顺利，并提升形成的支护墩柱的强度。
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公开(公告)号：CN119266915A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411581481.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/103
Abstract: 本发明涉及煤矿开采的技术领域，提供一种沿空留巷预制墙体结构及施工方法，墙体结构包括：墙体单元，墙体单元的侧部设有拼接面，拼接面上设置有锁扣结构，多个墙体单元通过锁扣结构拼接形成为墙体；锁扣结构包括分别设置于相邻墙体单元拼接面上的公榫和母槽，相邻墙体单元的公榫和母槽嵌合；柔性模袋，至少部分墙体单元上设置有连接位，柔性模袋能与连接位连接从而与墙体单元组装为整体。如此设置，相邻墙体单元的墙面在嵌合的公榫和母槽的约束下保持对齐，无需进行后续的人工调整，降低了施工难度和工作量；预先安装的柔性模袋避免了井下登高作业，降低了工作量，消除了井下登高作业所带来的安全隐患，使施工更加简单、快速和安全。
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公开(公告)号：CN119163240A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411344775.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域，尤其涉及一种混凝土泵管移动装置及系统，混凝土泵管移动装置包括支撑架和第一移动组件，支撑架沿混凝土泵管的轴向方向延伸设置，用于承托固定混凝土泵管，第一移动组件包括驱动件和多个滚轮，多个滚轮沿支撑架的延伸方向设置于支撑架的两侧，驱动件与滚轮连接，用于驱动滚轮转动。本发明通过选用驱动件作为动力形式，更加方便快捷，节省人力。在地面行进时，可使单个混凝土泵管移动装置单元独立移动，极大地简化了混凝土泵管移动的工艺流程，减少了工作量，降低了工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115638014A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211130373.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种在工作面推进过程中更换支架的方法，包括：摘除工作面端头和工作面中部对应的支架的推拉头，形成换架空间，在所述换架空间内进行支架更换，其中，在支架更换过程中将联络巷作为支架安装和撤出的通道。本发明提供的在工作面推进过程中更换支架的方法，通过摘除需更换支架与输送机之间的推拉头，使支架逐步滞后工作面，形成换架空间，在换架空间内进行支架更换，大幅度降低换架控顶空间，可以随工作面推进逐步安装，实现支架的快速安装。
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公开(公告)号：CN114814866A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210178667.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种测距装置及方法，所述的测距装置包括激光测距传感器、投影仪和控制器，所述激光测距传感器用于检测到目标位置的距离；所述投影仪用于向所述目标位置投射目标影像，所述目标影像用于表征所述激光测距传感器检测得到的距离；所述激光测距传感器和所述投影仪均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述激光测距传感器检测失败的情况下控制所述投影仪向所述目标位置投射光线。本发明的测距装置通过设置投影仪在激光测距传感器检测失败的情况下向目标位置投射光线，投影仪投射的光线能作为激光测距传感器的补充光线，能够保证激光测距传感器成功检测到距目标位置的距离，提高了检测的成功率，且方便直观地查看到目标位置的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119860253A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411957879.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及采矿设备技术领域，具体地涉及一种用于煤矿井下沿空留巷的挡矸装置及其使用方法，包括顶端装置，顶端装置的底部对称固定安装有支撑部件，支撑部件背离顶端装置的侧端上安装有菱形钢筋网，顶端装置包括支撑顶板、对位槽、支撑底板、第一活塞杆、同步插板、第二活塞杆、L型气筒和同步杆，支撑顶板固定安装在支撑底板的顶端，对位槽开设在支撑底板的前端中心，L型气筒等距固定安装在支撑底板的内部后端，第一活塞杆滑动安装在L型气筒的顶端内部，同步杆固定安装在第一活塞杆的顶端。通过顶端装置和支撑部件的设置，实现了沿空留巷的挡矸装置在使用时进行同步强化支撑与导向对接一体化的目的。
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公开(公告)号：CN119860249A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411955127.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿沿空留巷技术领域，特别是涉及一种用于沿空留巷的可让压空心墩柱及其施工工艺。可让压空心墩柱包括：橡胶底座、刚性支撑模块和柔性支撑模块，它们按照从下至上的顺序逐层堆叠设置形成柱状，所述橡胶底座设置在巷道底板上，所述柔性支撑模块与巷道顶板相抵接；其中，所述刚性支撑模块由若干个预制空心结构沿竖直方向拼接构成，用于匹配沿空留巷的高度；所述柔性支撑模块具有塑性，伴随巷道顶板来压可进行变形让压，用于避免发生脆性破坏。本发明中，通过加入柔性支撑模块，能够将顶板来压均衡分散于墩柱的整个横截面上并且伴随顶板变形对应进行长度伸缩变化，使墩柱具备了让压性能，能够稳定地支护巷道，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119467503A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411671076.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自攻膨胀螺栓安装的技术领域，提供一种自攻膨胀螺栓安装机构，包括：外套管，沿轴向的一端设有开口，另一端设有用于连接自攻膨胀螺栓尾部螺母的嵌合孔；内杆，与外套管同轴插接配合，且与外套管能在耦合状态下同步转动以及解耦状态下相对转动；内杆朝向嵌合孔的一端设有第一连接部，另一端设有第二连接部，第二连接部用于连接钻机；内杆在轴向上与外套管滑移配合，使第一连接部与自攻膨胀螺栓的螺栓体能在上述解耦状态下连接以及上述耦合状态下分离；耦合结构，用于在耦合状态下耦合内杆和外套管。如此设置，无需在钻孔完成后再利用扳手或者安装套筒与钻机等工具对螺母进行旋拧，进一步简化了安装工序，提高了自攻膨胀螺栓的安装效率。
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公开(公告)号：CN119900702A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411964944.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及沿空留巷施工技术领域，尤其涉及一种沿空留巷用自移式混凝土泵组，在自行走底盘上设置混凝土泵送机构，泵送控制模块连接混凝土泵送机构；自行走控制模块连接自行走驱动机构，PLC控制器分别连接泵送控制模块和自行走控制模块，无线通讯装置连接PLC控制器，远端控制单元与无线通讯装置无线连接，以发送控制指令。本发明通过自行走驱动机构驱动自行走底盘进行自移行走，无需再通过牵引车进行牵引搬运，分别通过泵送控制模块和自行走控制模块配合PLC控制器实现混凝土泵送机构和自行走驱动机构的智能化机械控制，减少操作人员的投入，同时，通过无线通讯装置配合远端控制单元实现人机分离操控，提升作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119777953A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411883409.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明涉及沿空留巷支护技术领域，提供一种煤矿沿空留巷让压支柱及其施工方法，让压支柱包括外部刚性约束体，内部中空，顶端开口；内部柔性模具，设置于外部刚性约束体的内周侧，且内部柔性模具的顶部留有注浆口；内部填充体，自注浆口填充于内部柔性模具的内侧；让压层，环形设置于外部刚性约束体和内部柔性模具之间，且让压层靠近注浆口的一端设置。本发明提供的煤矿沿空留巷让压支柱及其施工方法，使得支柱具有良好的让压性，顶板压力传递到支柱后，未完全凝固的混凝土发生塑性变形，在内部柔性模具内向两侧挤压让压层，让压层不仅提供了可变形空间，还可促使顶板压力均匀向外部刚性约束体传导，防止外部刚性约束体局部破坏。
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