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公开(公告)号：CN112302720B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011056466.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时，效率低、准确性差的问题。其中方法包括：基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据；利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环；根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线；通过识别所述支架压力变化曲线，确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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公开(公告)号：CN112199836A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011061015.0
申请日：2020-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的工作面周期来压的预警方法、装置及设备，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决现有的工作面周期来压预测效率低下，准确性低，不能精准实现预警的问题。其中方法包括：基于历史支架压力数据训练周期来压预测模型，以使所述周期来压预测模型符合预设训练标准；实时获取工作面中各个支架的压力数据；将所述压力数据输入至符合所述预设训练标准的周期来压预测模型中，获取并得到工作面周期来压预测结果。本申请适用于对工作面周期来压的预测。
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公开(公告)号：CN112199836B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011061015.0
申请日：2020-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的工作面周期来压的预警方法、装置及设备，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决现有的工作面周期来压预测效率低下，准确性低，不能精准实现预警的问题。其中方法包括：基于历史支架压力数据训练周期来压预测模型，以使所述周期来压预测模型符合预设训练标准；实时获取工作面中各个支架的压力数据；将所述压力数据输入至符合所述预设训练标准的周期来压预测模型中，获取并得到工作面周期来压预测结果。本申请适用于对工作面周期来压的预测。
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公开(公告)号：CN112302720A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056466.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时，效率低、准确性差的问题。其中方法包括：基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据；利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环；根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线；通过识别所述支架压力变化曲线，确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
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公开(公告)号：CN117710752A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410017746.7
申请日：2024-01-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T5/50 , G06V10/74
摘要： 本公开提出了一种液压支架工况分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能矿山领域，该方法包括：获取目标液压支架的支架压力数据和支架工况图像数据；基于支架工况图像数据与标准图像数据进行比对，以获取比对结果；基于比对结果对支架压力数据进行修正，以获取目标支架压力数据；基于目标支架压力数据确定目标液压支架的工况得分。通过获取目标液压支架的支架工况图像数据，并通过支架工况图像数据与标准图像数据对支架压力数据进行修正，可以大幅提高工作面支护效能分析的准确性和顶板灾害防控的智能化水平，为后续的数据处理和分析提供准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN116161940A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211716894.5
申请日：2022-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用，该充填材料按质量分数计，包括：脱硫石膏、10～14％胶结激发料、35～43％重量份的粉煤灰以及40～50％的水；所述胶结激发料由质量比1:1.05～1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用，实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备，每立方米充填材料成本为85～115元，而且，通过设计配方，实现了充填材料8h终凝，28d单轴抗压强度稳定在1～6MPa，早强强度高，后期强度增长明显；该材料流动性好，能实现15倍倍线的远距离自流输送，非常适合于在地下采空区中的应用，接顶率可达95％以上。
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公开(公告)号：CN114419852A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111615676.8
申请日：2021-12-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。
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公开(公告)号：CN110532593B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910637106.5
申请日：2019-07-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
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公开(公告)号：CN110532593A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910637106.5
申请日：2019-07-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
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公开(公告)号：CN113803112B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111096838.1
申请日：2021-09-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明属于井工煤矿开采技术领域，涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备，包括以下步骤：设定工作面头部和尾部的准确位置点，使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动；通过设置在采煤机上的惯导系统，获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹；根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线；根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线；将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快，精确率高，更易实现智能化。
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