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公开(公告)号：CN114067076B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111181374.4
申请日：2021-10-11
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/20 , G06Q10/0631 , B65G67/06 , B65G69/04
摘要： 本发明涉及一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法，包括：识别车帮；确定点云三维空间坐标；获取纵贯车厢中线的物料堆顶端点云；二维数据标量化；分析物料堆高数据；当前车厢中间段物料高度计算；计算下一节车厢的刮料调节量；调整装车。本发明通过点云计算得出物料形态的多点定位高度数据，利用这些数据对于已装车物料形态进行定性和定量评估，定性评估主要是对前“亏”、后“盈”与专家数据库装料高度值比对并初步判断造成过“亏”或过“盈”的原因，经过大数据分析比对得出下一节车厢刮料设定量，决策出下一节需要调节刮料高度。本发明能够将传统需要经验的装车方式转化为自动化的计算过程，简化了操作人员的劳动强度，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN114261786B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111515860.5
申请日：2021-12-13
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
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公开(公告)号：CN113879866A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111242444.2
申请日：2021-10-25
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。
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公开(公告)号：CN114067076A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111181374.4
申请日：2021-10-11
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散装物料装载均匀布料自适应调节方法，包括：识别车帮；确定点云三维空间坐标；获取纵贯车厢中线的物料堆顶端点云；二维数据标量化；分析物料堆高数据；当前车厢中间段物料高度计算；计算下一节车厢的刮料调节量；调整装车。本发明通过点云计算得出物料形态的多点定位高度数据，利用这些数据对于已装车物料形态进行定性和定量评估，定性评估主要是对前“亏”、后“盈”与专家数据库装料高度值比对并初步判断造成过“亏”或过“盈”的原因，经过大数据分析比对得出下一节车厢刮料设定量，决策出下一节需要调节刮料高度。本发明能够将传统需要经验的装车方式转化为自动化的计算过程，简化了操作人员的劳动强度，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN113955523A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111189724.1
申请日：2021-10-13
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于装车过程中车厢全时域动态跟踪的自动卸料方法，包括：收集信息；机车判别，包括两个阶段；中间车厢检测装车，包括四个阶段；最后一节车厢检测装车，包括四个阶段。本发明利用安装在装车站列车经过的铁路两侧的级联光栅进行RLE编码，将车厢通过级联光栅的过程分为多个阶段，并对各个阶段进行细致的分析，通过分析，精确的计算车厢的运行速度和定位车厢与溜槽之间的位置，对车厢个数进行自动记录，不但能够计算列车前进，还能计算列车倒退的速度和定位，为实现完全自动化装车提供了精确的控制参数，将传统装车站需要经验才能实现的收放溜槽和开启闸门的工作实现了自动化，提高了装车效率，降低了装车成本和人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113916344A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111324351.4
申请日：2021-11-10
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01G23/01
摘要： 本发明公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法，系统包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本发明实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
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公开(公告)号：CN115290147B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210904980.2
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种储煤仓闸门卸料流量无时滞计算方法，首先，基于流体流量计算公式建立煤仓卸料流量计算模型，将煤仓卸料流量计算模型的卸料速度v作为待定的卸料速度变量，通过确定卸料速度变量最终得到煤仓卸料流量，本发明给出了装车站储煤仓闸门卸料面积与卸料速度的关系，并结合间接式滞后测量数据给出参数k的计算方法，从而完整地建立了储煤仓闸门卸料流量的实时计算模型。本发明实现了闸门卸料流量的无滞后直接计算，进而实现装车过程中的实时闸门开度调整，本发明计算方法为智能化装车控制提供了坚实的理论依据。
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公开(公告)号：CN114380081B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210072297.7
申请日：2022-01-21
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法，包括：带有初压滚筒的初压摆动梁和带有终压滚筒的终压摆动梁，初压摆动梁和终压摆动梁的一端分别与钢结构架铰链连接，另一端分别与初压钢索、终压钢索及其初压卷扬机、终压卷扬机连接，钢结构架上还设有初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置。本发明利用安装在碾压滚筒周围的多个传感器对物料堆的形状及其位置进行检测，并在初压过程中根据物料堆的当前状态预测初压滚筒的碾压力，在终压过程中则根据初压的碾压力的经初压的物料堆形状对终压的碾压力进行预测。预测过程还需经过对以往相似案例进行分析对比，以求获得最优的碾压方案，力求两次碾压即能够将物料顶端碾压平整达到要求。
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公开(公告)号：CN113955523B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111189724.1
申请日：2021-10-13
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于装车过程中车厢全时域动态跟踪的自动卸料方法，包括：收集信息；机车判别，包括两个阶段；中间车厢检测装车，包括四个阶段；最后一节车厢检测装车，包括四个阶段。本发明利用安装在装车站列车经过的铁路两侧的级联光栅进行RLE编码，将车厢通过级联光栅的过程分为多个阶段，并对各个阶段进行细致的分析，通过分析，精确的计算车厢的运行速度和定位车厢与溜槽之间的位置，对车厢个数进行自动记录，不但能够计算列车前进，还能计算列车倒退的速度和定位，为实现完全自动化装车提供了精确的控制参数，将传统装车站需要经验才能实现的收放溜槽和开启闸门的工作实现了自动化，提高了装车效率，降低了装车成本和人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115290147A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210904980.2
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种储煤仓闸门卸料流量无时滞计算方法，首先，基于流体流量计算公式建立煤仓卸料流量计算模型，将煤仓卸料流量计算模型的卸料速度v作为待定的卸料速度变量，通过确定卸料速度变量最终得到煤仓卸料流量，本发明给出了装车站储煤仓闸门卸料面积与卸料速度的关系，并结合间接式滞后测量数据给出参数k的计算方法，从而完整地建立了储煤仓闸门卸料流量的实时计算模型。本发明实现了闸门卸料流量的无滞后直接计算，进而实现装车过程中的实时闸门开度调整，本发明计算方法为智能化装车控制提供了坚实的理论依据。
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