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公开(公告)号：CN118622198A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410906836.1
申请日：2024-07-08
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下钻具可视化组合打捞机具和方法，该打捞机具包括引鞋、第一打捞管体及卡瓦、第二打捞管体及卡瓦、安装管、导流阀座、摄像头、加压活塞、电磁阀、传输线缆等。本发明装置进行钻具打捞采用两级打捞管增加了可打捞范围，通过液压活塞轴向作用可施加可靠预紧力，确保钻具有效夹紧；摄像头可直观观察孔内掉落钻具是否进入打捞筒并被捞住，避免打捞工作盲目性，不致于重复起下钻处理白白浪费人力和时间，大大提高了打捞成功可能性。
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公开(公告)号：CN117684879A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311385724.8
申请日：2023-10-24
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻冲护一体化煤层钻孔水力冲孔装置、系统及方法，装置包括造穴管体，造穴管体的后端连接有螺旋钻杆，造穴管体的前端连接有钻头，造穴管体内同轴套设有外管体；沿水流方向，于外管体内连通设置有定位活塞、增压活塞和堵座；增压活塞和堵座之间设置有限位板；造穴管体的的管壁上开设有造穴口；来自螺旋钻杆的水流一部分由造穴口喷出形成造穴水流；另一部分水流进入连接于造穴管体头端的钻头，经钻头喷出形成冲洗孔水流；水压增大后，水压压力推动增压活塞轴向移动，封闭堵头上的第二通孔，提高造穴水流压力。本发明装置实现了钻冲护一体化施工，减少了施工中起下钻的频率、降低了施工复杂度、提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117272597A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311079386.5
申请日：2023-08-25
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21B41/00 , G06F18/27 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法，包括：建立钻柱状态观测器：构造非线性状态观测器重构钻柱动力学模型的状态，获得孔底钻速；建立钻进参数多目标优化模型：即机械钻速模型和钻头磨损模型；回归分析法确定机械钻速模型参数：机械钻速模型中的参数通过孔口转速、孔口钻压和孔底钻速进行回归分析，获得机械钻速模型参数包括煤岩层系数、门限钻压和转速指数；利用非支配排序遗传算法进行钻进参数多目标优化模型的参数优化。本发明进行基于钻柱状态估计的坑道近水平回转钻进多目标优化研究，对实际煤矿坑道回转钻进过程具有指导意义，对提高钻进效率与保证钻进性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN117592258A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311479786.5
申请日：2023-11-08
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本申请公开了一种提高煤矿井下抽采效率的优化方法及装置，涉及煤矿瓦斯抽采技术领域，所述方法包括：配置基于生产巷道与煤层区的瓦斯守恒基线；以瓦斯守恒基线为约束，进行超限监测并生成抽采执行指令；激活自控制转换模型，确定基于抽采需求的设备参控信息；以设备参控信息控制矿用瓦斯抽采设备进行瓦斯抽采，同步进行抽采监测；分析基于抽采传感监测信息的抽取效率提升度与质量标准，确定参控补偿信息；将参控补偿信息反馈至自控制转换模型，执行自控制转换模型的定期更新；读取目标煤矿区域的矿采日志，结合采空状况进行瓦斯抽采管控调整。进而达成支撑孔壁、增大抽采通道，提高抽采效率、提升抽采安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN117868739A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410057770.3
申请日：2024-01-15
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了用于煤矿井下瓦斯抽采的智能封孔方法及装置，涉及瓦斯抽采施工技术领域，其中，所述方法包括：在封孔长度约束下加装得到单通道抽采孔后，发出注浆指令；获取单通道抽采孔中双壁环空的环空特征信息和预定浆液的浆液特征信息，组成目标注浆因素特征信息；通过智能注浆决策模型调用瓦斯抽采数据库对目标注浆因素特征信息进行分析，得到目标注浆决策；根据目标注浆决策控制封孔机器人将预定浆液注入至双壁环空，发出抽采预备指令；将预定筛管放至单通道抽采孔的中心通道，完成煤矿井的抽采孔封孔。解决了现有技术中煤矿井下瓦斯抽采时封孔智能化程度低，封孔精度差，影响煤矿井瓦斯抽采效果和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN116085031A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310290571.2
申请日：2023-03-23
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明瓦斯抽采领域，具体公开了瓦斯抽采钻孔孔口装置，包括：封孔管，封孔管的一侧外壁设有防喷套，防喷套的一侧外壁设有钻机控制钻杆，钻机控制钻杆的内壁电性连接有钻杆，防喷套的内壁固定连接有排渣管，排渣管的一端外壁设有废渣抽采装置；实际使用时，通过钻孔钻出一定口径及深度，将封孔管插接进入孔内，并在孔的内壁和封孔管的外壁填充封孔材料进行固定，后通过钻机控制钻杆控制钻杆进行钻孔工作，工作时孔内流出的瓦斯混合气体及废渣进入防喷套，废渣经过废渣抽采装置进行收集，并通过水环泵对瓦斯混合气体进行抽采，经过气水分离器的作用下实现对干燥瓦斯气体的收集，通过设置的防喷组件避免了在开孔过程中瓦斯超限危害生命安全。
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公开(公告)号：CN117610448A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311511015.X
申请日：2023-11-14
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种采动断层突水量预测的模拟方法，该方法可定量描述采动断层裂隙渗透非均质性、渗透各向异性、渗透非线性，有效避免“调参”、特别是调整“渗透系数”过程的主观性，进一步精确描述采动底板断层裂隙分布演化，为制定优化断层水防治措施与参数提供有效手段。
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公开(公告)号：CN115992648A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211675613.6
申请日：2022-12-26
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B44/02 , E21B47/024 , E21B49/00
摘要： 本发明提供了煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统，涉及煤矿井下钻探技术领域，通过对目标钻进区域进行数据采集，得到煤层探测数据集，构建煤层截面矢量图；通过搭建受力隐患分析模型，对各个分布煤层在煤层硬度、煤层散度和煤层稳定三个方面的指标进行分析，得到标识钻进安全隐患的隐患系数；基于隐患系数对钻具进行损坏风险分析，当达到一定的风险概率时下达工具面向角切换的指令；以上述指令传输对应的器具控制系统终端，来控制钻具的钻头方向来进行角度变化控制。解决了煤层钻进时器具损坏，容易导致钻具控制精度降低、定向不够准确的问题，实现了分析钻具的受力状态和钻进风险概率，优化控制方向，从而提高钻头角度的控制精度。
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公开(公告)号：CN219605333U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320587936.3
申请日：2023-03-23
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本实用新型瓦斯抽采领域，具体公开了瓦斯抽采钻孔孔口装置，包括：封孔管，封孔管的一侧外壁设有防喷套，防喷套的一侧外壁设有钻机控制钻杆，钻机控制钻杆的内壁电性连接有钻杆，防喷套的内壁固定连接有排渣管，排渣管的一端外壁设有废渣抽采装置；实际使用时，通过钻孔钻出一定口径及深度，将封孔管插接进入孔内，并在孔的内壁和封孔管的外壁填充封孔材料进行固定，后通过钻机控制钻杆控制钻杆进行钻孔工作，工作时孔内流出的瓦斯混合气体及废渣进入防喷套，废渣经过废渣抽采装置进行收集，并通过水环泵对瓦斯混合气体进行抽采，经过气水分离器的作用下实现对干燥瓦斯气体的收集，通过设置的防喷组件避免了在开孔过程中瓦斯超限危害生命安全。
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