公开(公告)号：CN119580153A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411631810.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司

Inventor： 崔万豪 ,  董洪波 ,  彭光宇 ,  代晨昱 ,  王天龙 ,  毛旭阁

IPC: G06V20/40 ,  E21B47/002 ,  E21B47/10 ,  E21B44/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的智能化钻机孔口返水识别系统及方法，该系统包括孔口返水识别装置，孔口返水识别装置中的摄像头为AI图像处理器传输视频图像，AI图像处理器与钻机控制器之间进行通信，钻机控制器控制钻机。本发明的系统能够进行打钻及退钻全流程孔口返水自动化的检测识别，实现孔口返水自动识别，有效减轻钻机打钻过程中工人的劳动强度，减少打钻及退钻全流程作业时因人工手动设定等水时间造成的误差，影响施工安全。本发明的系统能够有效解决智能钻机孔口返水自动识别，实现钻机智能化钻进。