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公开(公告)号：CN119860158A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510164413.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下钻机除尘排渣系统及控制方法，其中，沉渣罐和钻机之间安装有矿用称重传感器；第一气管上安装有矿用瓦斯传感器和矿用CO传感器；矿用电动排渣蝶阀上安装有第一阀门开度传感器，矿用电动排气蝶阀上安装有第二阀门开度传感器；矿用称重传感器、矿用瓦斯传感器、矿用CO传感器、第一阀门开度传感器以及第二阀门开度传感器分别与矿用本安型采集器相连，矿用本安型采集器与矿用本安型控制器相连，矿用本安型控制器控制矿用电动排渣蝶阀和矿用电动排气蝶阀。该控制方法对矿用电动排渣蝶阀和矿用电动排气蝶阀的控制方法包括PID控制，在PID控制的基础上，增加前馈补偿控制。通过该系统有效地提升了钻机自动化程度，实现高效率、低成本钻孔岩屑自动化排放。
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公开(公告)号：CN119580153A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411631810.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/40 , E21B47/002 , E21B47/10 , E21B44/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的智能化钻机孔口返水识别系统及方法，该系统包括孔口返水识别装置，孔口返水识别装置中的摄像头为AI图像处理器传输视频图像，AI图像处理器与钻机控制器之间进行通信，钻机控制器控制钻机。本发明的系统能够进行打钻及退钻全流程孔口返水自动化的检测识别，实现孔口返水自动识别，有效减轻钻机打钻过程中工人的劳动强度，减少打钻及退钻全流程作业时因人工手动设定等水时间造成的误差，影响施工安全。本发明的系统能够有效解决智能钻机孔口返水自动识别，实现钻机智能化钻进。
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公开(公告)号：CN117994207A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410050362.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达三维点云数据的煤矿钻孔缺陷检测判定方法，该方法对高精度激光雷达扫描煤矿钻孔后产生的三维点云数据进行处理分析，从而能对钻孔变形缺陷和钻孔内裂缝缺陷进行检测判定。本发明能实时监测煤矿钻孔的变形和裂缝分割，针对监测结果作出相应的措施，提高煤矿巷道掘进和回采工作面两巷冲击的安全性。
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公开(公告)号：CN119841022A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054263.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能够用于实现自动化的煤矿巷道吊挂管道的安装装置，包括移动架，移动架的顶部与收集箱固定连接，收集箱上开设管道出口。移动架的顶部设置有输送组件。移动架的顶部与辅助板支撑架固定连接，辅助板支撑架的顶部与管道输送辅助板固定连接，管道输送辅助板的纵向前端设置有凹槽限位板，管道输送辅助板的前端右侧设置有推动组件。管道输送辅助板的前端左侧设置有夹持旋转组件。移动架的顶部还与安装组件支撑架固定连接，安装组件支撑架的顶部与安装组件固定连接，安装组件设置于管道输送辅助板的前端左侧。本发明中的装置通过设置的输送组件克服了传统的煤矿管道安装设备难以实现多根管道同时存放和输送，也有利于实现两根管道安装孔位置的自动对齐。
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公开(公告)号：CN116498261A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310509599.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下上倾式定向长钻孔终孔固井装置和方法，包括终孔套管串、憋压单向阀和终孔固井三通；终孔套管串的末端连接憋压单向阀，憋压单向阀能随终孔套管串下入钻孔内；终孔套管串的头端伸出钻孔孔口并与终孔固井三通连接，终孔固井三通安装在钻孔孔口处。本发明建立终孔成孔下入套管后所注入的纯水泥浆反循环流动以及憋压承压侯凝固井，实现套管外环空纯水泥浆承压流动且充填整个套管外环空间，进而实现高效高质量固井，有效密封终孔套管串与终孔之间的环形空间，同时有效预防因终孔固井质量效果差造成分段压裂层段穿层，压裂效果差的困难问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115898511A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211349572.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井巷联合区域煤层回采工作面瓦斯快速抽采方法：步骤1，根据区域煤层回采工作面范围进行抽采井位布设；步骤2，精准确定区域煤层回采工作面的地层倾角，如果工作面的地层倾角为上倾式与近水平式，进入步骤3；如果工作面的地层倾角为下倾式，进入步骤4；步骤3，对地层倾角为上倾式与近水平式的煤层回采工作面进行瓦斯抽采施工；步骤4，从地面钻取一口沿着煤层回采工作面顶板的下倾式多分支水平井进行分段射孔压裂，对煤层回采工作面进行瓦斯抽采施工。本发明的方法能够有效减少煤层回采工作面或顶板钻孔的布设数量，且抽采效率高。
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公开(公告)号：CN118155115A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410132046.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , E21B7/00
Abstract: 本发明公开了一种钻杆自动计数方法，包括如下步骤：步骤一：采集煤矿井下钻场视频，将煤矿井下钻场视频保存并且提取每一帧图像，进行图像归一化处理；步骤二：将归一化后的图像进行预处理：步骤三：对经过预处理图像，进行标注，标注钻杆区域，分三类分别是训练集、测试集和验证集；采用训练集、测试集和验证集对YOLOv5网络模型进行训练和验证，获取钻杆自动计数模型；步骤四：采用获得的钻杆自动计数模型结合ReID重识别模块进行钻杆自动计数；本发明提供的钻杆自动计数方法，实现进行打钻及退钻全流程自动化的检测识别，实现钻杆自动计数，防止谎报、漏报情况发生，有效减轻钻机打钻过程中工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117864692A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410092792.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法，包括可移动的车体平台，所述的车体平台中部设置有沿横向分布的上料机构，所述的车体平台的纵向前端设置有控制模块；所述的上料结构包括料箱支架，所述的料箱支架包括在车体平台上沿横向依次布设有一对第一立柱和一对第二立柱，所述的第一立柱和所述的第二立柱之间设置有第一横梁；通过控制模块控制水平分料结构和竖直分料结构协同作业，实现每次仅提取出一根钻杆，并通过仓储排队结构具有一定的容错能力，确保每次临时仓储工位都有一根钻杆，不影响生产节拍，解决了难以从众多钻杆中每次只取出单根钻杆的问题，同时不影响设备的生产节拍。
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公开(公告)号：CN117634138A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311361042.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F30/20 , E21B19/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置，提高了钻孔机器人自动送杆位置的准确性和精度，从而提高了钻孔作业的效率和质量；通过改进传统的直接数学建模方法，该方法创新地提供了一种解决方案，有效地降低了煤矿井下钻孔机器人自动送杆位置的误差问题，改善了钻孔作业的自动化程度和可操作性。
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公开(公告)号：CN117569775A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311354252.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B43/00 , E21B43/30 , E21B43/26 , E21B7/04 , E21B7/20 , E21B33/13 , E21B49/00 , E21F7/00 , G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种井地协同煤矿采区瓦斯灾害治理方法，首先在煤矿开拓区阶段内实施治理采区工作面掘进条带巷所储藏的煤层瓦斯；在采区条带巷道中优选条带巷掘进完成后，确定其余煤层回采工作面瓦斯治理模式，该治理模式取决于地层最小主应力方向与掘进条带巷方向之间的夹角，基于所钻取的顶板压裂钻孔、煤层压裂钻孔或本煤层瓦斯抽采顺层钻孔进行煤矿井下负压瓦斯高效抽采。本发明能实现仅在煤矿全生命生产周期中的开拓区与准备区阶段将煤层瓦斯含量降低至煤层采掘最低要求标准8m3/t且煤层瓦斯压力小于0.74MPa，进而有效保障煤矿采掘接替，确保煤矿在生产区能够高效安全生产，同时降低瓦斯治理成本，实现一体化瓦斯灾害治理。
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