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公开(公告)号：CN117262595A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347075.2
申请日：2023-10-17
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机。所述上纠偏托辊架包括：托辊架拖座；调节支架，具有调节支架本体、托辊、压辊和挡辊，调节支架本体的中间型钢向下面居中开有纵向的调节支架槽口；滑动支撑装置，包括滑动支撑座、轴、滚动轮和挡板，轴安装在滑动支撑座的轴孔中并与滚动轮间隙配合，挡板安装在轴的两端避免滚动轮脱落，并且，滑动支撑装置与托辊架拖座相连，并嵌入调节支架槽口中以调节支架槽口内侧为轨道滑动，在滑动支撑座的底座两侧设置有限位块用以限制上纠偏托辊架的调节角度；以及摇柄，摇柄的两端分别与托辊架拖座及调节支架铰接。本发明的自适应上纠偏托辊架能够实时响应皮带的跑偏量，实时自适应纠偏。
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公开(公告)号：CN113955426B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111453376.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种带式输送机控制系统及方法，包括控制系统，机头驱动部，中间驱动部，测力装置；所述控制系统分别驱动连接机头驱动部；所述机头驱动部驱动连接中间驱动部；所述测力装置设置于中间驱动部，测量中间驱动部在运行时滚筒对胶带的反作用力，并同时与控制系统连接，将反作用力反馈给控制系统通过计算得出张力值；所述控制系统驱动连接中间驱动部，通过张力值驱动中部驱动部进行加速或减速来调节中间驱动部的张力值。本方案通过在中间驱动部增设测力装置，通过控制系统与测力装置的配合能够确保中间驱动部张力不会过大，避免了输送机胶带和各机械部件受力过大造成损失，大大降低了部件成本。
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公开(公告)号：CN113955426A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111453376.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种带式输送机控制系统及方法，包括控制系统，机头驱动部，中间驱动部，测力装置；所述控制系统分别驱动连接机头驱动部；所述机头驱动部驱动连接中间驱动部；所述测力装置设置于中间驱动部，测量中间驱动部在运行时滚筒对胶带的反作用力，并同时与控制系统连接，将反作用力反馈给控制系统通过计算得出张力值；所述控制系统驱动连接中间驱动部，通过张力值驱动中部驱动部进行加速或减速来调节中间驱动部的张力值。本方案通过在中间驱动部增设测力装置，通过控制系统与测力装置的配合能够确保中间驱动部张力不会过大，避免了输送机胶带和各机械部件受力过大造成损失，大大降低了部件成本。
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公开(公告)号：CN117550303A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311347067.8
申请日：2023-10-17
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于TBM掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机。转弯组件包括：机身节段，其采用支撑架与纵梁节段搭建，纵梁节段适于连接其它纵梁节段以满足皮带机的转弯段机身的转弯需求，支撑架用于支撑转弯组件在转弯巷道的内壁上的安装；自适应上纠偏托辊架，其采用四辊子深槽型前倾结构，并且通过托辊架支撑与纵梁节段搭接；以及自适应下纠偏托辊架，其采用两辊子V型调偏结构，并且通过机架底座与纵梁节段搭接。本发明转弯组件通过对自适应上纠偏托辊架以及自适应下纠偏托辊架的布置，能够实现实时对跑偏皮带输送段和皮带回程段的自适应纠偏，确保平稳运输物料。
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公开(公告)号：CN117262608A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311568759.5
申请日：2023-11-22
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用主斜井带式输送机及其功率平衡自适应控制方法。所述带式输送机包括机头卸载滚筒、中间卸载滚筒和机尾滚，在所述机头卸载滚筒、所述中间卸载滚筒和所述机尾滚筒上绕有用于输送的皮带，在所述机头卸载滚筒和所述中间卸载滚筒之间构成头部输送段，在所述中间卸载滚筒和所述机尾滚筒之间构成尾部输送段，并且在所述中间卸载滚筒的下游处依次设置有位于所述尾部输送段下方的第一中间驱动滚筒、第二中间驱动滚筒和第三中间驱动滚筒，在所述机头卸载滚筒下游处依次设置有位于所述头部输送段下方的第一机头驱动滚筒和第二机头驱动滚筒。本发明可协同控制使带式输送机的功率平衡保持在95%以上，且贯穿于带式输送机的全生命周期。
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公开(公告)号：CN220844215U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322790237.1
申请日：2023-10-17
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本公开涉及自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机。所述下纠偏托辊架适于通过机架底座与所述皮带机的转弯段的纵梁节段搭接，下纠偏托辊架包括：调节支架，其具有调节支架本体和安装在所述调节支架本体上的托辊、压辊和挡辊，调节支架本体的中间型钢开有调节支架槽口；滑动支撑装置，其嵌入调节支架槽口中以调节支架槽口内侧为轨道滑动；以及连接杆，其两端分别与所述机架底座及所述调节支架铰接。当回程皮带发生小半径转弯时，下托辊架在回程皮带的摩擦带动下与机架底座发生偏移和倾斜，并能够在重力作用下自适应地恢复原位，在减少发生较大跑偏时回程皮带的磨损的同时实现自适应下纠偏。
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