配煤方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119005868B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411496565.3

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提供了一种配煤方法、装置和电子设备,包括:获取装车站所需目标煤样产品的目标煤质和目标煤量;获取煤样产品的入仓数据和出仓数据,根据入仓数据和出仓数据,获取候选煤样产品仓中各层对应的第一煤样产品的分层数据;根据目标煤质、目标煤量和分层数据,获取每个基准煤样产品仓中各层的基准配煤量以及除基准煤样产品仓之外的第一候选煤样产品仓中各层的补充配煤量;基于基准配煤量和补充配煤量,构建每个基准煤样产品仓对应的配煤方案,将每个基准煤样产品仓对应的配煤方案作为候选配煤方案;根据候选煤质和目标煤质以及候选煤量和目标煤量,从候选配煤方案中确定目标配煤方案,本申请提高了获取配煤方案的精准性和高效性。

    图像处理方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119017394A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411496562.X

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提出一种图像处理方法和装置,涉及图像处理、图像匹配、图像定位技术领域。该方法包括:采集目标杂物图像;根据已知的模板图像和目标杂物图像,获取目标杂物的最小封闭轮廓,并根据最小封闭轮廓,确定HU不变矩的特征向量;使用特征向量对目标杂物图像和模板图像进行图像匹配,得到目标杂物轮廓;基于最小外接矩形和目标杂物轮廓,得到目标杂物在像素坐标系的坐标位置;对目标杂物位置在像素坐标系的坐标位置,向机器人坐标系转换,确定机械臂的期望到达位置,并驱动机械臂移动到期望到达位置,以控制机械臂对脱介筛上的目标杂物进行抓取并回归至停留位置。由此,本方案提高了识别目标杂物轮廓的效率,可以实现对目标杂物的精确定位。

    一种选煤厂供风系统的运行参数优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119002294A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411496558.3

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提出一种选煤厂供风系统的运行参数优化控制方法及系统,所述方法包括:获取待优化时段选煤厂用风系统中压滤机运行台套、除尘系统运行参数、空压过滤机运行台套和供风系统中末端系统风速、压力、温度、空压机运行台套数;对末端系统风速进行校正,得到校正后的末端系统风速;将压滤机运行台套、除尘系统运行参数、空压过滤机运行台套和校正后的末端系统风速、压力、温度、空压机运行台套数输入到预先训练好的运行参数优化模型中,得到待优化时段的运行参数参考值;基于运行参数参考值对供风系统的运行参数进行优化控制。本申请提出的技术方案,可以精确的计算出供风系统的运行参数,解决了电能无效消耗的问题,且降低了工作人员的劳动强度。

    一种选煤厂供风系统的运行参数优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119002294B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411496558.3

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提出一种选煤厂供风系统的运行参数优化控制方法及系统,所述方法包括:获取待优化时段选煤厂用风系统中压滤机运行台套、除尘系统运行参数、空压过滤机运行台套和供风系统中末端系统风速、压力、温度、空压机运行台套数;对末端系统风速进行校正,得到校正后的末端系统风速;将压滤机运行台套、除尘系统运行参数、空压过滤机运行台套和校正后的末端系统风速、压力、温度、空压机运行台套数输入到预先训练好的运行参数优化模型中,得到待优化时段的运行参数参考值;基于运行参数参考值对供风系统的运行参数进行优化控制。本申请提出的技术方案,可以精确的计算出供风系统的运行参数,解决了电能无效消耗的问题,且降低了工作人员的劳动强度。

    配煤方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119005868A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411496565.3

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提供了一种配煤方法、装置和电子设备,包括:获取装车站所需目标煤样产品的目标煤质和目标煤量;获取煤样产品的入仓数据和出仓数据,根据入仓数据和出仓数据,获取候选煤样产品仓中各层对应的第一煤样产品的分层数据;根据目标煤质、目标煤量和分层数据,获取每个基准煤样产品仓中各层的基准配煤量以及除基准煤样产品仓之外的第一候选煤样产品仓中各层的补充配煤量;基于基准配煤量和补充配煤量,构建每个基准煤样产品仓对应的配煤方案,将每个基准煤样产品仓对应的配煤方案作为候选配煤方案;根据候选煤质和目标煤质以及候选煤量和目标煤量,从候选配煤方案中确定目标配煤方案,本申请提高了获取配煤方案的精准性和高效性。

    图像处理方法和装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119017394B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411496562.X

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提出一种图像处理方法和装置,涉及图像处理、图像匹配、图像定位技术领域。该方法包括:采集目标杂物图像;根据已知的模板图像和目标杂物图像,获取目标杂物的最小封闭轮廓,并根据最小封闭轮廓,确定HU不变矩的特征向量;使用特征向量对目标杂物图像和模板图像进行图像匹配,得到目标杂物轮廓;基于最小外接矩形和目标杂物轮廓,得到目标杂物在像素坐标系的坐标位置;对目标杂物位置在像素坐标系的坐标位置,向机器人坐标系转换,确定机械臂的期望到达位置,并驱动机械臂移动到期望到达位置,以控制机械臂对脱介筛上的目标杂物进行抓取并回归至停留位置。由此,本方案提高了识别目标杂物轮廓的效率,可以实现对目标杂物的精确定位。

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