公开(公告)号：CN117784784A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311754503.3

申请日：2023-12-19

申请人： 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 史晓勇 ,  祝坚 ,  李轶群 ,  杨军 ,  牛德振 ,  张宇 ,  张锐 ,  许涛 ,  赵宇亮 ,  张博 ,  杨勇 ,  金雪琪

IPC分类号： G05D1/43 ,  E21C35/24 ,  E21C35/20

摘要： 本申请公开了一种掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据目标横向位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置和中点之间的第一距离值；基于目标横向位置信息，对掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于第一距离值和距离阈值范围，对掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以实现掘锚机输送机尾的自动化控制，确保掘锚机运输机尾和运煤设备平稳承接，提高了煤矿开采的安全性和稳定性。