一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113970510A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111222643.7

    申请日:2021-10-20

    IPC分类号: G01N15/02 G06N3/04

    摘要: 本发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法,属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是:浮选尾矿灰分评估单元(3)与浮选尾矿粒度检测单元(12)连通,高性能处理器(14)内置于浮选尾矿粒度检测单元(12)中,采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置,在不碾碎固体大颗粒的情况下,完成对煤样的匀、薄分布;通过显微视觉成像,合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是:应用视觉和应力检测技术,模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法,实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测,在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。

    一种自吸空气机械搅拌浮选机动态空气调控方法

    公开(公告)号:CN116037327A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211740231.7

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: B03D1/16 B03D1/14

    摘要: 本发明涉及空气调控技术领域,提出了一种自吸空气机械搅拌浮选机动态空气调控方法,包括壳体和球形转子;所述壳体的前部设置有电机,所述电机的输出连接有第一转轮;所述第一转轮的表面固定安装有一组第一齿扇和一组第三齿扇,所述第一转轮的右侧设置有第二转轮,所述第二转轮的表面固定安装有一组第二齿扇以及一组第四齿扇;所述球形转子与第二转轮的一侧固定连接,所述球形转子与调控管的内壁之间转动设置。本发明中球形转子会伴随第二转轮发生同步转动,从而使得球形转子会与调控管的管壁之间形成周期性的开合面,从而将稳定的连续气流转换为具有周期性变化特征的动态空气流,使得装置能够为浮选机提供具有周期性变化特征的动态空气流。

    一种自吸空气浮选机在线吸气量及内循环调控方法

    公开(公告)号:CN115921131A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310036129.7

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: B03D1/16

    摘要: 本发明涉及煤泥浮选设备技术领域,提出了一种自吸空气浮选机在线吸气量及内循环调控方法,包括执行机构包括控制器与蜗轮蜗杆提升装置,所述控制器固定安装在主横梁支架的前表面,所述蜗轮蜗杆提升装置固定安装在主横梁支架的底面,所述传动机构包括固定安装架与双轴伺服电机,所述固定安装架固定安装在主横梁支架的后表面,所述双轴伺服电机固定安装在固定安装架的内部。通过上述技术方案,解决了现有技术中设备必须处于停机状态,然后排尽浮选槽内的矿浆,随后将搅拌机构与主体结构解离并起吊转运至维修区域方可进行导气套筒的更换,因此工作效率极低,影响选煤厂的正常生产,造成较大的经济损失与人力资源浪费的问题。