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公开(公告)号：CN110206528B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910468931.7
申请日：2019-05-31
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了用于综采工作面过断层炮眼钻机及炮眼施工方法。包括炮眼钻机主体，所述的炮眼钻机主体包括活动连接的给进单元和调角单元，所述的调角单元包括依次可活动连接的回转转台、第一回转支撑、大臂组件、伸缩臂、第二回转支撑、摆动缸、调平装置和滑移装置，所述的滑移装置与给进单元滑动连接。适用于综采工作面过断层炮眼施工的履带钻机，具有体积小，结构紧凑特点。不用频繁搬运移动钻机，降低了工人劳动强度，减少了调角时间，实现多排多列炮眼的施工，施工效率显著提高；采用远程操作，确保了人员安全；为煤矿井下综采工作面炮眼施工自动化提供了依据和借鉴。
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公开(公告)号：CN111677466B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010393059.7
申请日：2020-05-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿井下坑道钻机用自动加杆装置及加杆方法，包括给进装置、动力头、夹持器、主动钻杆、钻杆仓和机械臂；机械臂包括机械臂外套、第一驱动单元、机械臂内套、手爪机构和第一伸缩油缸；钻杆仓包括外仓、内仓、升降机构、推出油缸；机械臂能从钻杆仓夹持钻杆，并将其送入钻孔中心线，与动力头主动钻杆配合实现钻杆的加接；手爪机构具备自补偿浮动功能，能补偿人工操作过程中出现的上扣速度与给进速度不匹配的问题。本发明配套采用卡盘式动力头加单夹持器结构，自动化高、控制系统简单可靠、操作简单、易与现有常规钻机集成，能满足钻机主轴倾角在±90°范围内的钻杆加接。
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公开(公告)号：CN112610169A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011511508.X
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种双管钻进用三夹持卸扣器单元、钻机装置及方法，包括用于加装钻具的夹持器，所述的夹持器包括夹持本体，所述的夹持本体包括底板和两个相对垂直设置在底板上的固定板，所述的双管钻进用三夹持卸扣单元还包括与所述的夹持器沿加装方向依次连接的第一夹持卸扣器和第二夹持卸扣器，所述的第一夹持卸扣器和第二夹持卸扣器用于拧卸钻具。本发明装置实现了双管钻进工艺中同时自动加装或拧卸钻杆和套管的功能，提高了常用液压松紧型开放式夹持机构自身的对中性，确保了双管钻进中套管和嵌套钻杆的同轴度。
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公开(公告)号：CN112267842A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011146163.2
申请日：2020-10-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，包括机架、安装在机架上方的驱动油缸且驱动油缸的缸杆竖向穿过机架、设在机架下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板、设在齿条板两侧的两组相对的夹持臂组件、设在两组夹持臂组件之间并位于齿条板下方的磁铁组件且磁铁组件的两端上部固定在机架上、以及分别设在磁铁组件两端的磁铁开关组件和钻杆到位检测组件；该装置具有钻杆到位检测、钻杆磁力取放、机械夹紧定位等功能；并且在钻杆磁力取放的过程中消除了传动间隙，保证了较高定位精度，同时还可以提供两个自由度的末端柔性，为煤矿坑道钻机钻杆的自动化取放提供了保障。
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公开(公告)号：CN110130828B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910501428.7
申请日：2019-06-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿用钻进机器人，包括履带行走装置、设置在履带行走装置上的钻进装置和控制系统，钻进装置包括支撑架、变幅调角装置、扶正器、第一夹持器、第二夹持器和动力头，钻进装置通过支撑架设置在履带行走装置上，所述变幅调角装置与支撑架相连接，动力头设置在支撑架上，所述第一夹持器和第二夹持器沿动力头的钻进方向依次设置在支撑架的前部，且第一夹持器、第二夹持器与动力头设置在支撑架的同一侧，扶正器设置在支撑架上，扶正器位于第一夹持器的前部。本发明可以使钻进机器人在湿滑、泥泞的煤矿井下完成自稳固自调平，以及钻机姿态的自动调节，使钻孔精度大大提高。
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公开(公告)号：CN109611040B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811424801.5
申请日：2018-11-27
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双管自动加卸装置及应用该装置的煤矿双动力头钻机，其中所述的加卸装置包括加卸支架，加卸支架上端安装有主轴，加卸支架的前端安装有用于推动钻杆、套管的推杆装置；所述的主轴上活动式装配有用于夹持套管、钻杆的套管夹持臂、钻杆夹持臂，其中，套管夹持臂、钻杆夹持臂相互连接，所述的加卸支架上安装有用于驱动所述钻杆夹持臂、套管夹持臂旋转的驱动装置。本发明的自动加卸装置可全自动化的实现套管与钻杆的同时加装和拧卸，解决了现有技术双管双动力头钻进时人工加装、拧卸钻杆和套管方式存在的效率低、工人劳动强度大、存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111022433A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911324340.9
申请日：2019-12-20
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统，包括煤矿井下钻机油品预警监控装置、冷却器导电棒信号检测装置、冷却器水压压差变化检测装置、管式高压过滤器压差检测装置、管式高压过滤器接近开关检测装置及油箱液位和温度检测装置；煤矿井下钻机油品预警监控装置连接于煤矿井下钻机执行机构，用于分别根据电阻率信号、压差信号、测压信号、触发信号、液压油液位信息和液压油温度信息控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作。本发明解决了冷却器击穿后油水混合导致的油品下降问题，也解决了因疏于观察造成的液压系统未过滤、液压太少和温度过高导致造成泵、阀等液压件磨损和损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110219589A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910353813.1
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，所述的钻机平台包括履带车体和调角装置，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，所述的履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，所述的履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；所述的车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。调角装置沿斜面方向设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上，调角装置上设置钻机动力总成。本发明实现了在煤矿井下矮小巷道钻孔高度低、运输及倾角调整效率低的现场施工难题，实现了单一巷道内一次稳固施工多排钻孔。
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公开(公告)号：CN110206528A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910468931.7
申请日：2019-05-31
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了用于综采工作面过断层炮眼钻机及炮眼施工方法。包括炮眼钻机主体，所述的炮眼钻机主体包括活动连接的给进单元和调角单元，所述的调角单元包括依次可活动连接的回转转台、第一回转支撑、大臂组件、伸缩臂、第二回转支撑、摆动缸、调平装置和滑移装置，所述的滑移装置与给进单元滑动连接。适用于综采工作面过断层炮眼施工的履带钻机，具有体积小，结构紧凑特点。不用频繁搬运移动钻机，降低了工人劳动强度，减少了调角时间，实现多排多列炮眼的施工，施工效率显著提高；采用远程操作，确保了人员安全；为煤矿井下综采工作面炮眼施工自动化提供了依据和借鉴。
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公开(公告)号：CN110067518A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910354003.8
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种活塞式液压卡盘、动力头及钻机，一种活塞式液压卡盘，包括卡盘体，在所述的卡盘体内沿径向依次设置卡瓦组件和径向动力组件，所述径向动力组件与卡瓦组件为分体传力结构；所述的卡瓦组件包括沿周向设置的多个卡瓦，相邻卡瓦间通过复位弹簧连接；与相邻卡瓦的间隙对应设置弹性阻隔件，弹性阻隔件一端顶紧径向动力组件，弹性阻隔件的另一端封堵相邻卡瓦间隙。本发明提供的活塞式液压卡盘，能够有效的解决传统活塞式卡盘存在的内部煤渣、岩粉堆积造成卡盘无法正常工作的问题；同时解决了卡盘松开时响应迟缓的问题，并且结构简单，易于维修，可靠性强。
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