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公开(公告)号：CN114738051A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111550767.8
申请日：2021-12-17
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于视频监控图像的采煤工作面地质编录方法，该方法采用云台摄像机采集工作面图像，并采用图像识别与分割算法提取图像中的地质信息，结合回采高度数据，对采煤工作面进行地质编录，为构建高精度工作面煤层模型提供动态数据。本发明无需地质测量人员下井即可对采煤工作面进行地质编录，不干扰正常采煤作业，充分利用智能开采工作面现有设施，成本投入小。
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公开(公告)号：CN112415576A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011164351.8
申请日：2020-10-27
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种walkround随钻实时地质导向技术及装置。包括：检波器安置步骤，在地面上以钻孔为中心的多个圆周上安置和定位检波器装置，同一圆周上的检波器以钻孔为中心对称分布；平面位置确定步骤，记录预定时间间隔ΔT内钻头到接收点i和接收点j之间的相对延迟时间Δτij，基于优化反演得到t时刻钻头的平面坐标 钻孔深度确定步骤，基于相邻时刻钻头的平面坐标和钻头进尺计算出钻头的实时空间位置及轨迹。因此，本发明具备以下优点：(1)不需要在井下钻头附近安装接收器接收近场信号，免去了施工以及涉及到的数据实时回传难题；(2)通过walkaround多测线观测方式，较好地提高了钻头的空间定位精度和钻头前方的成像精度。
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公开(公告)号：CN110007342B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910263695.5
申请日：2019-04-03
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于低信噪比地震信号的时频域直接拾取初至方法及系统，属于地震勘探技术领域。本发明首先对低信噪比信号开展时频正变换；然后在时频域进行噪声自适应衰减；最后，根据地震信号在时频域的系数叠加响应和时间域具有相同波形表征的特点，直接在时频域利用基于统计学的方法开展初至拾取。本发明具有运行速度快、人工干预少的自适应特点，通过获取的低信噪比数据的准确初至位置，将提升采集质量欠佳靶区的后续被动源震源定位、速度分析以及层析成像等地震处理结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109765608A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811511624.4
申请日：2018-12-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于联合字典的煤层巷道锚杆振动噪声压制方法：采集原始的地震记录信号，对地震记录信号实施步骤01-步骤03：步骤01：根据地震记录信号的稀疏特征，确定分别稀疏表示地震记录信号中有效信号与锚杆振动噪声的两种字典；步骤02：自动计算地震记录信号的单道数据的振幅谱峰度，并得到使用分块坐标松弛算法进行信噪分离的迭代参数；步骤03：使用分块坐标松弛算法对地震记录信号进行单道处理，实现信噪分离，得到压制噪声后的数据。本发明解决了煤层巷道使用槽波勘探技术采集记录地震数据中锚杆振动噪声的干扰问题，达到了彻底地压制锚杆振动噪声。此外，本发明方法可以进行单炮处理，可以并行处理，满足工业计算需求。
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公开(公告)号：CN108121010A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711391055.X
申请日：2017-12-21
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种槽波超前探测方法及系统，属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种基于孔巷联合的井下独头巷道槽波超前探测方法及系统。本发明利用在巷道两侧帮垂直巷道方向打深孔并安置孔中多级检波器的孔巷联合探测方案，有效拓展了反射槽波的探测角度，从而能对前方异常体，特别是反射面与巷道垂直的异常体的反射槽波成像质量，提高了独头巷道反射槽波超前探测精度。
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公开(公告)号：CN107703545A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710778223.4
申请日：2017-09-01
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01V1/36
CPC分类号： G01V1/364
摘要： 本发明涉及一种槽波波场分离方法及系统，属于地震勘探技术领域，具体涉及一种三分量地震槽波波场分离方法及系统。本发明首先根据Rayleigh型和Love型槽波偏振特征构建三分量数据构成方程；然后对三分量槽波波场偏振特征方程开展数学推导，降低方程的欠定程度；随后依据在地下介质较小尺度范围内煤岩结构及物性变化稳定的物理假设，将欠定问题转化为超定问题；最后选择精度较高的最小二乘法求解超定问题，分别求取Rayleigh型和Love型槽波波场。本发明具有经验参数少、算法稳健的特点，通过波场分离，将提升后续速度分析和频散分析的精度，并有助于提高煤矿井下掘进巷道、工作面超前地质条件精细探测的精度。
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公开(公告)号：CN109765608B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811511624.4
申请日：2018-12-11
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于联合字典的煤层巷道锚杆振动噪声压制方法：采集原始的地震记录信号，对地震记录信号实施步骤01‑步骤03：步骤01：根据地震记录信号的稀疏特征，确定分别稀疏表示地震记录信号中有效信号与锚杆振动噪声的两种字典；步骤02：自动计算地震记录信号的单道数据的振幅谱峰度，并得到使用分块坐标松弛算法进行信噪分离的迭代参数；步骤03：使用分块坐标松弛算法对地震记录信号进行单道处理，实现信噪分离，得到压制噪声后的数据。本发明解决了煤层巷道使用槽波勘探技术采集记录地震数据中锚杆振动噪声的干扰问题，达到了彻底地压制锚杆振动噪声。此外，本发明方法可以进行单炮处理，可以并行处理，满足工业计算需求。
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公开(公告)号：CN109884691A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910166009.2
申请日：2019-03-06
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于随采地震信号的强单频和随机噪声压制方法及系统。本发明首先压制参考道的强单频噪声；然后采用基于互相关理论的方法降低全部道集的单频噪声能量；最后在时频域通过自适应的阈值方法压制随机噪声和残余单频噪声，得到高信噪比的随采地震互相关记录。本发明实现了对强单频对应频率坐标的自动识别，相比依据经验或手工识别单频噪声频率坐标的方法，人为干预影响更小，更节省计算成本；本发明采用基于互相关理论的方法一次性压制所有道集的强单频能量，相比逐道压制噪声的方法，运行效率更高；通过得出的高信噪比的互相关随采地震记录，将为后期成像处理提供更高质量的基础数据，提高成像精度。
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