矿井环境瓦斯浓度在线预测方法

    公开(公告)号:CN111102005A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201910871947.2

    申请日:2019-09-16

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明提供一种矿井环境瓦斯浓度在线预测方法,包括步骤:S1:实时采集各监测点的相关参数;S2:对各监测点的相关参数进行预处理,得到各监测点的输入参数;S3:训练得到瓦斯浓度的当前预测模型;S4:预测得到待预测时间序列的监测点的瓦斯浓度;S5:判断当前预测模型的网络误差满足误差许允条件,若是,则返回步骤S4,若否,则需更新当前预测模型,即返回步骤S3;本发明采用具有遗忘机制的在线惯序正则化极限学习机进行网络训练与预测,网络简单、无需多步训练,同时可以采用增量的方式进行模型的更新,适合于变化的瓦斯浓度和大规模数据集的处理,预测准确率高。

    基于海量活动轨迹反演识别煤矿井下违规作业区域方法

    公开(公告)号:CN113505858B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110976343.1

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: G06F18/23 G06V30/422

    摘要: 本发明涉及一种基于海量活动轨迹反演识别煤矿井下违规作业区域方法,属于煤矿井下违规作业监测技术领域。该方法包括:1)采集矿井井下人员轨迹数据;2)数据处理,包括单目标轨迹数据的处理和多目标轨迹数据形成的海量数据的处理;3)矿图反演:对处理后的轨迹数据进行聚类,实现同一区间的轨迹数据归一化;采用巷道寻径算法,实现轨迹与巷道的精准拟合,从而重构矿井真实巷道;4)识别违规作业区域:将原始矿井通风系统图CAD图纸转化为同一坐标系下的矢量矿图,通过叠加对比矿图,实现越界开采和隐藏工作面两种隐患识别。本发明能自动识别越界开采和隐藏工作面两种矿井重大隐患,及时发现隐患问题。

    基于海量活动轨迹反演识别煤矿井下违规作业区域方法

    公开(公告)号:CN113505858A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110976343.1

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及一种基于海量活动轨迹反演识别煤矿井下违规作业区域方法,属于煤矿井下违规作业监测技术领域。该方法包括:1)采集矿井井下人员轨迹数据;2)数据处理,包括单目标轨迹数据的处理和多目标轨迹数据形成的海量数据的处理;3)矿图反演:对处理后的轨迹数据进行聚类,实现同一区间的轨迹数据归一化;采用巷道寻径算法,实现轨迹与巷道的精准拟合,从而重构矿井真实巷道;4)识别违规作业区域:将原始矿井通风系统图CAD图纸转化为同一坐标系下的矢量矿图,通过叠加对比矿图,实现越界开采和隐藏工作面两种隐患识别。本发明能自动识别越界开采和隐藏工作面两种矿井重大隐患,及时发现隐患问题。