一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备

    公开(公告)号:CN107131000B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201710487390.3

    申请日:2017-06-23

    IPC分类号: E21F15/00 E21F15/10

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备,包括充填泵、布料管、充填支架、钢制坦克链、智能化自移式小车、牵引臂、机械臂、压缩空气软管、电动闸阀、旋流器、速凝剂泵、速凝剂输送软管等。工作时,将煤矸石、粉煤灰、水泥和水按比例混合制成高质量浓度的料浆,利用充填泵将料浆通过安装在钢制坦克链内的钢编管泵送入支架后方的采空区内;钢制坦克链移动部与智能化自移式小车上的牵引臂相连接,布料管出口固定板与机械臂的机械臂固定板相连接,智能化自移式小车和钢制坦克链均在支架底部托板上运行,智能化自移式小车带动钢制坦克链左右移动,机械臂带动布料管末端上下移动并做小幅度摆动,实现采空区的全断面喷射充填。

    沿空留巷浇筑巷旁墩柱的模板液压支架及其使用方法

    公开(公告)号:CN106968698B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201710240703.5

    申请日:2017-04-13

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/16 E21D23/18

    摘要: 本发明公开了一种沿空留巷浇筑巷旁墩柱的模板液压支架及其使用方法,该模板液压支架包括可拆卸圆筒模板、伸缩机械臂及两排一组迈步自移支架,可拆卸圆筒模板由两扇横截面为半圆形的模板一端铰接而成,另一端自由开合,闭合时形成可拆卸圆筒模板,伸缩机械臂连接圆筒模板与自移支架,自移支架由两排窄幅支架通过横向油缸连接而成,每排窄幅支架分前后两节支架单元,同排前后支架单元通过纵向油缸连接,利用可拆卸圆筒模板浇筑混凝土墩柱,通过伸缩机械臂控制圆筒模板伸缩、闭合、张开,自移支架作为行走主体实现模板液压支架的迈步前移及顶板支护。广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。

    一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备

    公开(公告)号:CN107131000A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710487390.3

    申请日:2017-06-23

    IPC分类号: E21F15/00 E21F15/10

    CPC分类号: E21F15/00 E21F15/10

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备,包括充填泵、布料管、充填支架、钢制坦克链、智能化自移式小车、牵引臂、机械臂、压缩空气软管、电动闸阀、旋流器、速凝剂泵、速凝剂输送软管等。工作时,将煤矸石、粉煤灰、水泥和水按比例混合制成高质量浓度的料浆,利用充填泵将料浆通过安装在钢制坦克链内的钢编管泵送入支架后方的采空区内;钢制坦克链移动部与智能化自移式小车上的牵引臂相连接,布料管出口固定板与机械臂的机械臂固定板相连接,智能化自移式小车和钢制坦克链均在支架底部托板上运行,智能化自移式小车带动钢制坦克链左右移动,机械臂带动布料管末端上下移动并做小幅度摆动,实现采空区的全断面喷射充填。

    沿空留巷浇筑巷旁墩柱的模板液压支架及其使用方法

    公开(公告)号:CN106968698A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710240703.5

    申请日:2017-04-13

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/16 E21D23/18

    CPC分类号: E21D23/04 E21D23/16 E21D23/18

    摘要: 本发明公开了一种沿空留巷浇筑巷旁墩柱的模板液压支架及其使用方法,该模板液压支架包括可拆卸圆筒模板、伸缩机械臂及两排一组迈步自移支架,可拆卸圆筒模板由两扇横截面为半圆形的模板一端铰接而成,另一端自由开合,闭合时形成可拆卸圆筒模板,伸缩机械臂连接圆筒模板与自移支架,自移支架由两排窄幅支架通过横向油缸连接而成,每排窄幅支架分前后两节支架单元,同排前后支架单元通过纵向油缸连接,利用可拆卸圆筒模板浇筑混凝土墩柱,通过伸缩机械臂控制圆筒模板伸缩、闭合、张开,自移支架作为行走主体实现模板液压支架的迈步前移及顶板支护。广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。

    一种煤矸石预破碎设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114713319A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210225499.0

    申请日:2022-03-07

    摘要: 本发明公开了一种煤矸石预破碎设备,其包括箱体、升降机构、升降座、驱动机构、破碎机构和导料板。优点:1、该煤矸石破碎设备,通过伺服电机的底部设置有螺杆,螺杆与套筒为螺纹连接,利用伺服电机能够方便将套筒在丝杆上进行上下移动,从而使套筒带动升降座进行上下移动,进而调整升降座在箱体内的位置,满足不同批次煤矸石的使用需求。2、该煤矸石破碎设备,通过风机设置在横板上,能够方便对破碎箱内部的灰尘进行吸除,方便将灰尘向外部排出。3、破碎机构与导向板之间的空间较大,能够容纳大块煤矸石,并通过驱动机构将破碎机构向下推动可以将煤矸石挤压破碎,实现大块煤矸石的与破碎,降低后续破碎设备的处理难度,降低故障率,提高效率。

    一种适用于冲击地压矿井的多点位测量应力计

    公开(公告)号:CN111947811A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010980367.X

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: G01L1/02 G01L5/00

    摘要: 本发明公开一种适用于冲击地压矿井的多点位测量应力计,油压枕为内部中空的密闭腔体,油管能够向油压枕中输送液压油;外压盖包围设置在油压枕的外周,油压枕扩张时推动外压盖周向张开与岩壁接触;检测时,通过油管向油压枕内部充入油液,保持在一定的压力,当周围岩体的应力发生变化时改变液压大小,根据液压的变化得到岩层内部应力的改变情况;外压盖上沿长度方向设置避让槽,避让槽能够使其他的油压枕上设置的油管穿过,测量多点的应力时,将多个应力计逐个装入,位于更深位置的应力计的油管需要越过更浅位置的应力计,油管从避让槽中穿过,因此能够在一个孔中测量多个不同深度位置的岩层应力,达到简化多点应力测量的施工难度的技术效果。