沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法

    公开(公告)号:CN108374675B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201810142088.9

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种沿空掘巷3D打印顺槽墙体机器人及施工方法,包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴及控制系统等,液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统,三维直角打印机位于液压行走系统一侧,由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土,同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。顺槽打印完成后,下个工作面顺槽沿墙体掘进形成沿空掘巷。本发明实现了沿空掘巷3D打印顺槽墙体,无需模板,3D打印机器人可自行走,提高了井下混凝土作业机械化程度及施工速度,适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。