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公开(公告)号：CN116986319A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311244364.X
申请日：2023-09-26
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种光伏板智能运维设备，解决了复杂环境下人工运输成本高、常规机械设备易造成光伏板损坏的技术问题，本发明光伏板智能运维设备，包括：柔性抓取模块、伸缩式机械臂、可移动载体和控制组件；柔性抓取模块设置于伸缩式机械臂的末端，用于抓取或松开光伏板；伸缩式机械臂设置于可移动载体上，用于改变柔性抓取模块的位置；控制组件设置于可移动载体上，并分别与伸缩式机械臂和柔性抓取模块连接，用于控制伸缩式机械臂移动及控制柔性抓取模块抓取或松开。本发明通过柔性抓取模块抓取光伏板，避免对光伏板表面造成损伤，确保光伏板的完整性，且柔性抓取模块稳定的吸附力可确保运输过程中光伏板不会产生变形。
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公开(公告)号：CN116104083A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211711006.0
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明提供一种配有舷侧定位工装的打桩船及其使用方法，该打桩船包括控制系统、船体总成、桁架总成、支座、底座和底座油缸，所述的桁架总成为多个，每个桁架总成的一端均与船体总成上对应的底座连接，桁架总成的另一端向船体总成外延伸，桁架总成延伸出船体总成的部分上设有抱桩器总成；所述的底座左右两端均与支座滑动连接，底座油缸设在船体总成上。本发明中底座通过底座油缸在支座内直线移动，从而带动与底座连接的桁架总成直线移动，桁架总成移动后，设在桁架总成上的抱桩器总成跟着桁架总成一起移走。抱桩器通过抱桩器油缸进行打开与闭合，本发明采用这样两种油缸的联动，将抱桩器从下入好的管桩中移出来，以便于后续的施工作业。
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公开(公告)号：CN218580646U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222451798.4
申请日：2022-09-15
摘要： 本实用新型提供了一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机，它应用于光伏打桩机，光伏打桩机包括机座，机座的上方安装有桩架，它包括用于调整桩架在x方向角度的第一油缸和用于调整桩架在y方向角度的第二油缸，通过两个油缸实现对桩架两个方向的调整，校正桩架垂直度，使预制管桩和桩架处于平行状态，便达到通过调整桩架垂直度进而间接实现调整预制管桩垂直度的目的；桩架上安装有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器实时监测桩架的倾斜角度，并将信号传输到PLC，PLC通过电磁阀控制油缸的伸缩进而实现倾角的调整。
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