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公开(公告)号：CN108608873A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611136304.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B60L50/50 , B60L2200/40 , B60Q9/00 , B66C23/36 , G05D1/0263
Abstract: 本发明提供一种车，包括车体和吊装机构，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，其中AGV车体和竖直立柱，竖直立柱和水平臂，水平臂和滑块之间均通过电机带动丝杠转动同时带动升降螺母实现竖直或水平移动，本发明用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。
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公开(公告)号：CN108213914A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611137907.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明公开一种TCA部件自动装配装置，包括机架，机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与支撑腿平行且竖向贯穿支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。本发明的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。
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公开(公告)号：CN206456255U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621354222.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型提供一种车，包括车体和吊装机构，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，其中AGV车体和竖直立柱，竖直立柱和水平臂，水平臂和滑块之间均通过电机带动丝杠转动同时带动升降螺母实现竖直或水平移动，本实用新型用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。
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公开(公告)号：CN206326343U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621355996.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 中电普瑞电力工程有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开一种TCA部件自动装配装置，包括机架，机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与支撑腿平行且竖向贯穿支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。本实用新型的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。
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