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公开(公告)号：CN111221000A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010045704.6
申请日：2020-01-16
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法，利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物，通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后，船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息，在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息，同时判断边界距离是否小于报警门限值，如果边界距离小于报警门限值，则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色，同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物，使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点，有利于船舶安全航行、停泊、作业等，避免发生不必要的碰撞，为船舶提供多一重的安全保障。
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公开(公告)号：CN110356741B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910462714.7
申请日：2019-05-30
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶生活垃圾闭环监管系统及方法，闭环监管系统包括船载物联网垃圾桶、码头物联网垃圾回收桶和监管平台，船载物联网垃圾桶内设置有第一射频标签读取模块、第一称重模块、第一4G公网通信模块、第一处理模块和第一供电模块，船载物联网垃圾桶内套装有贴有射频标签的垃圾袋；码头物联网垃圾回收桶用于接收不同船舶靠岸后投递的不同的贴有射频标签的垃圾袋封装的船舶生活垃圾，船载物联网垃圾桶内设置有第二射频标签读取模块、第二称重模块、第二4G公网通信模块、第二处理模块和第二供电模块，该系统及方法能够有效监管船舶生活垃圾船上产生和岸上接收过程，有利于提高监管效率和监管质量，为监管部门提供强有力的执法依据。
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公开(公告)号：CN106453177B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610856292.8
申请日：2016-09-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： H04L27/10 , H04L27/14 , H04L27/148
摘要： 本发明公开了一种用于窄带直接印字电报设备的FSK信号解调方法及系统，设计简单，其利用窄带直接印字电报ARQ通信方式中具有唯一性的呼叫码字段作为FSK信号解调所需的同步信号，同时根据ARQ通信方式的信号发射周期（450ms）及自动重发机制，实现对窄带直接印字电报信号的同步锁定，从而实现窄带直接印字电报信号解调，便于在FPGA和DSP等集成电路中的流水线操作上推广应用。本发明方法及系统能够实现无同步序列短时突发FSK信号解调，可应用于基于移频键控（FSK）、最小移频键控（MSK）、高斯最小移频键控（GMSK）等调制方式的无同步序列短时突发通信产品。
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公开(公告)号：CN111221000B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010045704.6
申请日：2020-01-16
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法，利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物，通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后，船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息，在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息，同时判断边界距离是否小于报警门限值，如果边界距离小于报警门限值，则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色，同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物，使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点，有利于船舶安全航行、停泊、作业等，避免发生不必要的碰撞，为船舶提供多一重的安全保障。
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公开(公告)号：CN110356741A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910462714.7
申请日：2019-05-30
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶生活垃圾闭环监管系统及方法，闭环监管系统包括船载物联网垃圾桶、码头物联网垃圾回收桶和监管平台，船载物联网垃圾桶内设置有第一射频标签读取模块、第一称重模块、第一4G公网通信模块、第一处理模块和第一供电模块，船载物联网垃圾桶内套装有贴有射频标签的垃圾袋；码头物联网垃圾回收桶用于接收不同船舶靠岸后投递的不同的贴有射频标签的垃圾袋封装的船舶生活垃圾，船载物联网垃圾桶内设置有第二射频标签读取模块、第二称重模块、第二4G公网通信模块、第二处理模块和第二供电模块，该系统及方法能够有效监管船舶生活垃圾船上产生和岸上接收过程，有利于提高监管效率和监管质量，为监管部门提供强有力的执法依据。
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公开(公告)号：CN107458571B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710650110.6
申请日：2017-08-02
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
IPC分类号： B63H25/36
摘要： 本发明公开了一种舵角指示系统，包括舵角反馈器、舵角分配器、若干三面式舵角指示器、若干壁挂式舵角指示器和若干嵌入式舵角指示器，舵角反馈器将舵柄的机械转角转化为电信号，并通过CAN总线将舵角数据发送给舵角分配器，舵角分配器接收到舵角反馈器送入的CAN舵角信号后，驱动七路独立通用的输出通路将CAN舵角信号输出给各舵角指示器，各舵角指示器接收到舵角分配器送入的CAN舵角信号并进行舵角数值显示。该舵角指示系统安装使用后，在舵机运行过程中，其舵角反馈器能够根据实际舵柄机械转角的变化，不停地通过CAN总线更新舵角数据，并通过舵角分配器将舵角数据实时传输给各舵角指示器，最终实现精度高、可靠性好的舵角指示。
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