公开(公告)号：CN221274507U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323273788.7

申请日：2023-12-01

申请人： 中电科机器人有限公司 ,  普天物流技术有限公司

发明人： 孙卫 ,  刘书健 ,  豆尚成 ,  李燃 ,  朱玉琛 ,  浩钿 ,  王卫军 ,  王清晖 ,  陈琳 ,  王艳操 ,  杨亚 ,  张怡 ,  胡曼 ,  邢珊珊

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种烟包夹具。本实用新型提供的一种烟包夹具，包括夹具主体和固位机构；所述夹具主体具有至少一个支撑面，所述固位机构具有与所述支撑面一一对应的压紧面，且所述固位机构具有驱动机构；每一对相互对应的支撑面和压紧面之间形成用于容纳烟包的容纳空间；所述驱动机构用于驱动每一个所述压紧面向朝向对应的支撑面的方向移动，以用于将所述烟包紧压到该支撑面上；且所述驱动机构用于驱动每一个所述压紧面向远离对应的支撑面的方向移动，以用于松开被该支撑面和压紧面夹紧的烟包。本烟包夹具对包裹烟包的薄膜不会造成损伤，而且能稳定的固位住烟包，抓取稳定性更好。