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发明公开
一种无人机的控制方法、系统及装置无效

公开(公告)号：CN112631336A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011620936.6

申请日：2020-12-30

申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司

发明人： 徐亮 , 聂禾伟 , 赵健

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机的控制方法、系统及装置，该方案中，先接收卫星测量的无人机的状态信息，再接收地面差分基站确定的卫星在测量无人机的状态信息时的测量误差信息，基于卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正，从而得到无人机修正后的状态信息，可见，无人机修正后的状态信息比卫星测量的无人机的状态信息更为精确，基于无人机修正后的状态信息对无人机进行导航，能够使对无人机导航的更为精确。本申请中通过卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正，从而基于更精确的无人机的状态信息对无人机进行导航，提高了导航精度。