无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器

    公开(公告)号:CN107818303B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201710994740.5

    申请日:2017-10-23

    摘要: 本发明公开了一种无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器,该方法包括:S1、获取无人机拍摄的油气管线沿途的多时相图像,根据地理坐标裁剪前后时相图像的重叠区;S2、对待配准图像和参考图像进行亮度均衡处理;S3、将待配准图像分割成格网,根据差异熵进行格网的配准;S4、对格网配准的结果进行差异增强;S5、对比值结果影像进行饱和度阈值分割;S6、对灰度化图像进行二值化分割;S7、对去噪后的二值化图像矢量化,计算差异多边形的重心坐标;根据差异中心坐标在图像中定位并进行人工二次筛查,判断该位置是否发生油气管线损坏。本发明能有效规避误检,利用差异聚簇归并方法来规避细碎差异,能大幅度提高工作效率。