公开(公告)号：CN107818303B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201710994740.5

申请日：2017-10-23

申请人： 中石化石油工程地球物理有限公司

发明人： 卫东 ,  尚洪猛 ,  祝梦花 ,  姚本全 ,  王知音

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/32 ,  G06T7/66 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机拍摄的油气管线沿途的多时相图像，根据地理坐标裁剪前后时相图像的重叠区；S2、对待配准图像和参考图像进行亮度均衡处理；S3、将待配准图像分割成格网，根据差异熵进行格网的配准；S4、对格网配准的结果进行差异增强；S5、对比值结果影像进行饱和度阈值分割；S6、对灰度化图像进行二值化分割；S7、对去噪后的二值化图像矢量化，计算差异多边形的重心坐标；根据差异中心坐标在图像中定位并进行人工二次筛查，判断该位置是否发生油气管线损坏。本发明能有效规避误检，利用差异聚簇归并方法来规避细碎差异，能大幅度提高工作效率。

公开(公告)号：CN107818303A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710994740.5

申请日：2017-10-23

申请人： 中石化石油工程地球物理有限公司

发明人： 卫东 ,  尚洪猛 ,  祝梦花 ,  姚本全 ,  王知音

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/32 ,  G06T7/66 ,  G06T7/90

CPC分类号： G06K9/0063 ,  G06T5/002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/32 ,  G06T7/66 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机拍摄的油气管线沿途的多时相图像，根据地理坐标裁剪前后时相图像的重叠区；S2、对待配准图像和参考图像进行亮度均衡处理；S3、将待配准图像分割成格网，根据差异熵进行格网的配准；S4、对格网配准的结果进行差异增强；S5、对比值结果影像进行饱和度阈值分割；S6、对灰度化图像进行二值化分割；S7、对去噪后的二值化图像矢量化，计算差异多边形的重心坐标；根据差异中心坐标在图像中定位并进行人工二次筛查，判断该位置是否发生油气管线损坏。本发明能有效规避误检，利用差异聚簇归并方法来规避细碎差异，能大幅度提高工作效率。