公开(公告)号：CN112145869A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011034632.1

申请日：2020-09-27

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司

发明人： 闵希华 ,  杨理践 ,  刘剑 ,  陈勇 ,  阙永彬 ,  金大庆 ,  肖连 ,  张贺 ,  罗宁 ,  贾海东 ,  徐春燕 ,  张强 ,  王晓峰 ,  李坤 ,  高富超 ,  王硕

IPC分类号： F16L55/32 ,  H02P9/00 ,  G05D13/62

摘要： 本发明涉及一种高压、大口径输气管道内检测器速度控制系统，该系统的发电机组的输出端分别连接自耦变压器系统和速度控制系统的输入端，自耦变压器系统的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端通过速度控制系统分别与刹车电阻和检测运行轮相连。本发明具有平稳的自主行走控制方式，可顺利通过新建管道穿跨越，能顺利实现上坡、下坡，可通过拖挂各种管道内检测器（弱磁检测节、变径检测节）实现对未投产管道检测。

公开(公告)号：CN111880464B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010815162.6

申请日：2020-08-12

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司 ,  北京沃尔德沃克科技有限公司

发明人： 肖连 ,  蒋金生 ,  刘小龙 ,  王新生 ,  吕思琦 ,  袁博 ,  王冠霖 ,  蔡兴龙 ,  魏国富 ,  王子聪 ,  张富渊 ,  杨晓东 ,  付华正 ,  李亚民 ,  徐福根 ,  李文军 ,  黄俊 ,  陈浦

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明公开了一种燃机维修的冗余控制方法及系统，所述冗余控制方法包括，响应于备用燃机系统的启动信号，所述备用燃机系统通过主通信模块与监控装置建立通信连接；实时监测所述备用燃机系统与所述监控装置之间的通信校验次数，将预设周期内的所述通信校验次数与所述通信校验次数对应的检测时间建立映射关系，形成基准数据库；将待验证的通信校验次数与所述基准数据库进行匹配，若匹配结果符合第一预设条件，对比运行系统输出的气体压力值；待验证的通信校验次数为预设周期后的采集到的通信校验次数；确认第一输气压力与第二输气压力相等时，发出所述主燃机系统的关闭信号。本申请提高了用户的自主控制的选择和燃机系统之间的切换的安全性。

公开(公告)号：CN112178359A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011015340.3

申请日：2020-09-24

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司

发明人： 闵希华 ,  杨理践 ,  阙永彬 ,  陈勇 ,  肖连 ,  金大庆 ,  贾海东 ,  张贺 ,  罗宁 ,  徐春燕 ,  武建伟 ,  尧宗伟 ,  许光达 ,  李坤 ,  高涛 ,  高富超

IPC分类号： F16L55/46 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；主收发球车上设有推进油缸，副收发球车上设有挂钩装置，主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失。通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。

公开(公告)号：CN111911485A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010815164.5

申请日：2020-08-12

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司 ,  北京沃尔德沃克科技有限公司

发明人： 肖连 ,  蒋金生 ,  刘小龙 ,  王新生 ,  吕思琦 ,  袁博 ,  王冠霖 ,  蔡兴龙 ,  魏国富 ,  王子聪 ,  张富渊 ,  杨晓东 ,  付华正 ,  李亚民 ,  徐福根 ,  李文军 ,  黄俊 ,  陈浦

IPC分类号： F15B21/02 ,  F15B13/02

摘要： 本发明公开了一种液压伺服控制系统，该系统包括伺服控制子系统和外部逻辑控制模块，伺服控制子系统包括：指令接收模块，与外部逻辑控制模块的输出端连接，用于获取发送自外部逻辑控制模块的阀门控制指令，并对阀门控制指令进行数字转换以获得对应的数字控制信号；信号响应模块，与指令转换模块连接，用于基于数字控制信号执行对应的液体抽压操作；液压执行模块，与指令响应模块连接，液压执行模块与指令响应模块联动动作以执行阀门控制操作，液压执行模块还生成与联动动作对应的位移信号，并将位移信号反馈至外部逻辑控制模块的输入端。本发明还公开了一种液压伺服控制方法。

公开(公告)号：CN111880464A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010815162.6

申请日：2020-08-12

申请人： 中石油西北联合管道有限责任公司 ,  北京沃尔德沃克科技有限公司

发明人： 肖连 ,  蒋金生 ,  刘小龙 ,  王新生 ,  吕思琦 ,  袁博 ,  王冠霖 ,  蔡兴龙 ,  魏国富 ,  王子聪 ,  张富渊 ,  杨晓东 ,  付华正 ,  李亚民 ,  徐福根 ,  李文军 ,  黄俊 ,  陈浦

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 本发明公开了一种燃机维修的冗余控制方法及系统，所述冗余控制方法包括，响应于备用燃机系统的启动信号，所述备用燃机系统通过主通信模块与监控装置建立通信连接；实时监测所述备用燃机系统与所述监控装置之间的通信校验次数，将预设周期内的所述通信校验次数与所述通信校验次数对应的检测时间建立映射关系，形成基准数据库；将待验证的通信校验次数与所述基准数据库进行匹配，若匹配结果符合第一预设条件，对比运行系统输出的气体压力值；待验证的通信校验次数为预设周期后的采集到的通信校验次数；确认第一输气压力与第二输气压力相等时，发出所述主燃机系统的关闭信号。本申请提高了用户的自主控制的选择和燃机系统之间的切换的安全性。