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发明公开
基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质无效

公开(公告)号：CN116030664A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310314327.5

申请日：2023-03-28

申请人： 中科星图智慧科技有限公司

发明人： 马银龙 , 郭国龙 , 张立浩 , 毕明杨 , 高媛 , 祝洪强

IPC分类号： G08G5/04

摘要： 本公开的实施例提供了一种基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质，应用于航迹规划技术领域。所述方法包括获取当前飞行目标的飞行信息，所述飞行信息包括飞行时间信息和飞行轨迹信息；根据所述飞行时间信息和所述飞行轨迹信息选取对应的飞行轨迹点；根据所述飞行轨迹点预测所述当前飞行目标的下一飞行位置；确定所述下一飞行位置对应的3D网格；响应于所述3D网格中存在其他飞行目标，进行碰撞预警。以此方式，可以实现提前计算距离、预测飞行轨迹以及规划决策后续飞行路径，有效避免空中事故的发生，并解决传输数据延时导致预测结果超时的问题，以及提高预测效率。