一种低空计划飞行的防碰撞方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118707972A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411210036.2

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本公开的实施例提供了一种低空计划飞行的防碰撞方法、装置、设备及存储介质。应用于航迹规划技术领域,该方法包括获取当前飞行目标的飞行计划;根据飞行计划及外部环境因素,得到当前飞行目标的飞行轨迹点;将飞行轨迹点转化为4D时空网格中的4D时空网格编码,以此得到当前飞行目标的4D时空网格编码集合并存储;查询已知飞行目标的4D时空网格编码集合是否与当前飞行目标的4D时空网格编码集合中存在至少一个相同的4D时空网格编码;若存在,则将相同4D时空网格编码的对应的已知飞行目标作为冲突飞行目标,调整当前飞行目标和/或冲突飞行目标的飞行轨迹。以此方式,可以用于判断当前飞行目标按预测飞行轨迹飞行时是否有碰撞危险。

    水文地质要素参数化存储方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116108237A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310349041.0

    申请日:2023-04-04

    IPC分类号: G06F16/901 G06F16/909

    摘要: 本公开的实施例提供了一种水文地质要素参数化存储方法、装置、设备及介质,应用于水文分析技术领域。所述方法包括获取水文地质要素信息;水文地质要素信息包括地形坐标信息、地形对应的水文要素信息;基于二阶元细胞单元对地球表面进行细分,构建数据承载单元集,并对数据承载单元集中的数据承载单元进行编码;对地形坐标信息与编码后的数据承载单元集进行耦合处理,并对地形对应的水文要素信息进行参数化处理,得到地理信息耦合水文要素数据集;基于HDF5数据模型对地理信息耦合水文要素数据集进行存储。以此方式,可以利用元细胞的优良特性,对流域复杂地形进行高分辨率的参数化处理,使其能够作为水文模型的特征参数直接参与计算。

    基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116030664A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310314327.5

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: G08G5/04

    摘要: 本公开的实施例提供了一种基于网格的低空飞行碰撞预警方法、装置、设备及介质,应用于航迹规划技术领域。所述方法包括获取当前飞行目标的飞行信息,所述飞行信息包括飞行时间信息和飞行轨迹信息;根据所述飞行时间信息和所述飞行轨迹信息选取对应的飞行轨迹点;根据所述飞行轨迹点预测所述当前飞行目标的下一飞行位置;确定所述下一飞行位置对应的3D网格;响应于所述3D网格中存在其他飞行目标,进行碰撞预警。以此方式,可以实现提前计算距离、预测飞行轨迹以及规划决策后续飞行路径,有效避免空中事故的发生,并解决传输数据延时导致预测结果超时的问题,以及提高预测效率。