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公开(公告)号：CN105258665B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510659709.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。
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公开(公告)号：CN107655379A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711072268.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线导轨外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动全检；该次品槽安装在两个检测台下方。本发明提出的工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN107803827A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711194581.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/0087 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J18/00
Abstract: 一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本发明通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN207564480U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721599083.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本实用新型通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207873267U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721826426.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B23D41/06
Abstract: 一种拉床夹具，包括底板(1)、夹持机构、执行机构、导向轮机构，夹持机构包括夹持体(201)、立柱板(202)，立柱板(202)安装在底板(1)上，其中部设有凹槽(2021)；夹持体(201)一侧凸起，该凸起部(2011)设有装夹工件W的夹口；底板(1)上设有内部中空的定位圈(5)，工件加工时定位圈(5)位于夹持体(201)的夹口下方；执行机构安装在前述凹槽(2021)内并与夹持体(201)固接；导向轮机构安装在立柱板(202)的顶面上并位于定位圈(5)上方。本实用新型公开了一种拉床夹具，适用于拉床自动化生产，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207431850U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721460499.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种自动顶出机构，包括底座(1)及安装在底座(1)上的夹具(2)、推杆机构和两个压杆机构，该推杆机构一端伸出底座(1)，另一端伸入到夹具(2)内部；两个压杆机构对称地安装于夹具(2)两侧。借由本实用新型提出的自动顶出机构，将工件放入夹具后，压杆机构将工件压住固定，机床自动对工件进行加工，加工完后，推杆机构能够自动将工件从夹具中弹出，由机器人将工件取出，代替人工，解决了人工上下料的问题，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207508709U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721599037.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种自动穿芯棒，包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖和拨块，该拨块一端设有对称的两个凹槽且内部沿轴向设有通孔，该顶尖的尖端伸入通孔后顶尖与拨块另一端固接；该芯棒机构包括挡圈、芯棒，该挡圈套设在芯棒上并紧固用以定位工件，该芯棒一端伸入通孔内并通过定位件卡在拨块的凹槽内，该端部设有中心孔，所述顶尖的尖端顶在中心孔内。借由本实用新型提出的自动穿芯棒，仅需将动力头机构固定在机床上，机器人即可自动将芯棒插入到工件中，并与工件内壁的齿条啮合，完成加工作业，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207844363U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721826427.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件中转台，包括底板(1)、支撑柱(2)、执行机构及安装在支撑柱(2)侧面的夹持机构，支撑柱(2)一端安装在底板(1)上，另一端设有顶板(3)；执行机构安装在顶板(3)上，包括通过管线连接的动力缸(501)和电磁阀(502)；动力缸(501)的输出轴穿过顶板(3)后通过连接块(4)与夹持机构固接。本实用新型公开了一种工件中转台，用于生产线中工序之间的工件中转，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207365858U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721460497.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 中科步思德(洛阳)智控科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
Abstract: 一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线轨道外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动抽检；该次品槽安装在两个检测台下方。本实用新型提出的工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105258665A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510659709.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种旋转角度测量机构，包括角度测量机构和中央处理单元；所述角度测量机构包括壳体，电位器，第一支撑轴和导引杆；所述中央处理单元与电位器电连接；所述壳体一侧和相对的另一侧分别开有第一轴孔和第二轴孔；所述电位器固定安装在壳体一侧，且电位器的转轴穿过第一轴孔与第一支撑轴一端固定连接；所述第一支撑轴另一端开有销孔并伸出第二轴孔；所述导引杆一端插入销孔并与第一支撑轴另一端固定连接。本发明通过转动导引杆能够有效检测出旋转角度，进一步地，设置第二角度测量机构，可以同时测出两个方向的旋转角度。
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