公开(公告)号：CN117998030A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211358576.6

申请日：2022-11-01

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 程港 ,  邬小鲁 ,  何聪 ,  张阳 ,  张为峰 ,  俞燕 ,  李睿硕 ,  刘瑞博 ,  李唯

IPC分类号： H04N5/262 ,  H04N5/265

摘要： 本发明实施例公开了一种远程驾驶的视频数据处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：第一设备基于通信网络获得第二设备传输的第一视频数据，以及基于所述第一视频数据获得第二视频数据；其中，所述第二视频数据至少包括所述第一视频数据中当前帧对应的至少一帧预测帧；根据所述通信网络的网络状态信息，对所述第一视频数据和所述第二视频数据进行融合，输出融合后的视频数据。本发明可解决远程驾驶中视频数据传输延迟或不流畅的问题。

公开(公告)号：CN117056439A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202210488254.7

申请日：2022-05-06

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 张阳 ,  邬小鲁 ,  程港 ,  李唯 ,  李睿硕 ,  何聪 ,  张为峰 ,  刘瑞博

IPC分类号： G06F16/29

摘要： 本发明提供一种远程驾驶场景显示方法及装置、终端，属于无线通信技术领域，所述远程驾驶场景显示方法包括：获取地理信息数据包，地理信息数据包包括至少一个标注信息；根据驾驶车辆的实时位置信息，确定地理数据包中位于驾驶车辆的目标视野区域范围内的目标标注信息；获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面，将目标标注信息叠加到实时画面中，生成远程驾驶场景画面。本发明中，通过获取包含标注信息的地理信息数据包，在获取驾驶车辆的目标视野区域的实时画面时，在地理信息数据包中找出位于目标视野区域的目标标注信息，并将其叠加显示到实时画面中，可以直观地给远程驾驶员呈现标注信息对应的地理环境信息，提升远程驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN116264580A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111520498.0

申请日：2021-12-13

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 程港 ,  邬小鲁 ,  何聪 ,  李睿硕 ,  张为峰 ,  刘瑞博 ,  廖振松 ,  张阳 ,  李唯

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04W4/48 ,  H04L65/60

摘要： 本发明提供了一种车载云控终端及车辆，涉及车联网技术领域，所述车载云控终端包括：通信模块，通信模块连接有多个通信接口，用于与多个不同的通信链路连接；蜂窝车联网应用处理器，蜂窝车联网应用处理器与通信模块连接；惯性测量单元，惯性测量单元与通信模块；云控模块，云控模块连接有数据交互接口和摄像头接口，用于与车辆进行信息交互，且云控模块与通信模块和蜂窝车联网应用处理器分别连接，用于与云控平台、自动驾驶平台、车路协同平台以及定位平台中的至少一项之间进行信息交互。本发明的方案集成5G通信网、车路协同网以及高精度定位网，提升车辆数字化和智能化能力，以及提升部件和功能集成度。

公开(公告)号：CN118118768A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211512005.3

申请日：2022-11-29

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 张阳 ,  邬小鲁 ,  俞燕 ,  张为峰 ,  何聪 ,  程港 ,  李睿硕 ,  李唯

IPC分类号： H04N23/60 ,  H04N17/00 ,  H04N23/90 ,  H04N7/18 ,  B60R1/22

摘要： 本申请公开了一种远程驾驶舱画面显示方法、远程驾驶舱及驾驶系统，该方法包括：获取第一图像采集装置对实际驾驶场景拍摄得到的第一采集图像，基于第一调整系数对该图像进行调整并显示；获取第二图像采集装置对显示画面拍摄得到的第二采集图像；根据第一、第二采集图像中的物体尺寸，对第一调整系数进行不断调整，直至确定目标调整系数。如此，通过比较第二图像采集装置对显示器画面进行拍摄得到的图像和在车辆的驾驶视角位置对实景进行拍摄得到的图像，来更新第一调整系数，直至得到可以将实景驾驶场景等比例还原至远程驾驶舱进行显示的目标调整参数，可以解决远程驾驶舱显示画面的失真问题，提高远程驾驶员操作的准确性。

公开(公告)号：CN117389639A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210786988.3

申请日：2022-07-04

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 张阳 ,  邬小鲁 ,  刘瑞博 ,  俞燕 ,  程港 ,  张为峰 ,  李睿硕 ,  何聪 ,  李唯

IPC分类号： G06F9/445

摘要： 本申请提供一种远程控制方法、系统、电子设备和计算机存储介质，该方法应用于远程控制系统中，该方法包括：通过驱动层接收物理层输入的多个模拟操作器的按键信息，对按键信息进行格式转换，得到包括多个键值对的第一数据集，将第一数据集输出至抽象层；通过抽象层从配置文件中，获取第一数据集中每一键值对的配置数据；并基于每一键值对以及每一键值对的配置数据，得到对远程目标进行控制的第二数据集，将第二数据集输出至应用层；通过应用层接收的第二数据集，对远程目标进行控制。

公开(公告)号：CN215529320U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122313282.9

申请日：2021-09-23

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 邬小鲁 ,  何聪 ,  李睿硕 ,  张为峰 ,  俞燕 ,  廖振松

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04B1/3822 ,  B60R16/023

摘要： 本实用新型提供一种远程驾驶车载装置及车辆，涉及通信技术领域。该装置包括：图像处理模组、定位模组、通信模组、车辆控制模组、控制芯片；控制芯片通过不同的引脚分别与图像处理模组、定位模组、通信模组和车辆控制模组电连接；图像处理模组获取远程驾驶相关的图像数据，并传输至控制芯片；定位模组获取车辆定位的定位信息，并传输至控制芯片；控制芯片对图像数据进行编解码处理，并将定位信息和/或处理后的图像数据通过通信模组发送至远程控制设备，以及接收远程控制设备发送的车辆远程驾驶相关的控制指令，并传输至车辆控制器。本实用新型能够解决目前的远程驾驶技术存在车端装置集成度较低的问题，且远程驾驶技术的安全可靠性低的问题。